據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道，來(lái)自荷蘭迪瓦特理工大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了世界上最小的自動(dòng)撲翼飛行無(wú)人機(jī)(DelFly Explorer)，它擁有蜻蜓般的3D視覺(jué)，可用于拍攝音樂(lè)會(huì)或體育賽事，檢測(cè)溫室作物的成熟度，并在主題公園中扮演仙女跳舞的角色，或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳?lè)會(huì)到農(nóng)耕的體驗(yàn)。
建造自動(dòng)撲翼飛行無(wú)人機(jī)的想法始于大約9年前，由這所大學(xué)航空航天學(xué)院的一群學(xué)生提出。他們最初設(shè)計(jì)了DelFly I，在隨后的幾年里，他們逐漸將這架飛機(jī)做得更小，并為它編寫(xiě)了特殊的操作步驟，給最新的DelFly Explorer賦予了“大腦”。早期型號(hào)的翼展只有10厘米，2008年在上面安裝了最小的攝像頭，是世界上最小的裝有攝像頭的飛機(jī)。
Deft Technology大學(xué)的開(kāi)發(fā)者Guido自豪地說(shuō):“我們的靈感來(lái)自于現(xiàn)實(shí)中的小昆蟲(chóng)。DelFly Explorer的重量只有20克，在房間里盤(pán)旋時(shí)，它看起來(lái)像一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛蟲(chóng)機(jī)器人中，它是世界上最小的無(wú)人機(jī)，可以自動(dòng)扇動(dòng)翅膀，繞過(guò)障礙物飛行。”
無(wú)人機(jī)由碳纖維和其他復(fù)合材料制成。它使用兩個(gè)低分辨率攝像頭來(lái)再現(xiàn)人眼的三維視覺(jué)，并攜帶一臺(tái)可以拍攝周圍環(huán)境的電腦，以避免撞到障礙物。
目前無(wú)人機(jī)翼展28厘米，在家里圍著植物飛，就像昆蟲(chóng)一樣。無(wú)人機(jī)兩翼的每一側(cè)都可以快速扇動(dòng)，產(chǎn)生升力。研究人員說(shuō):“它有自己的小型鋰聚合物電池，允許飛行約9分鐘。它使用機(jī)載處理器和支持開(kāi)發(fā)步驟，在觀測(cè)期間做出實(shí)時(shí)決策，并通過(guò)無(wú)線模擬視頻、陀螺儀和氣壓計(jì)計(jì)算其高度。”
無(wú)人機(jī)可以準(zhǔn)確知道哪里有障礙物。在演示飛行過(guò)程中，它可以落在墻上，然后優(yōu)雅地起飛，尋找另一條路徑。不同的操作步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù)。因?yàn)樗亲灾黠w行的，所以它可以被送到一個(gè)密閉的空間，比如一個(gè)混凝土建筑或者一個(gè)礦井，去搜尋傷亡人員。