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3D視野無人機搜尋派上大用場

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  據(jù)物理學家組織網(wǎng)近日報道,來自荷蘭迪瓦特理工大學的研究人員開發(fā)出了世界上最小的自動撲翼飛行無人機(DelFly Explorer),它擁有蜻蜓般的3D視覺,可用于拍攝音樂會或體育賽事,檢測溫室作物的成熟度,并在主題公園中扮演仙女跳舞的角色,或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳窌睫r(nóng)耕的體驗。

  建造自動撲翼飛行無人機的想法始于大約9年前,由這所大學航空航天學院的一群學生提出。他們最初設(shè)計了DelFly I,在隨后的幾年里,他們逐漸將這架飛機做得更小,并為它編寫了特殊的操作步驟,給最新的DelFly Explorer賦予了“大腦”。早期型號的翼展只有10厘米,2008年在上面安裝了最小的攝像頭,是世界上最小的裝有攝像頭的飛機。

  Deft Technology大學的開發(fā)者Guido自豪地說:“我們的靈感來自于現(xiàn)實中的小昆蟲。DelFly Explorer的重量只有20克,在房間里盤旋時,它看起來像一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛蟲機器人中,它是世界上最小的無人機,可以自動扇動翅膀,繞過障礙物飛行。”

  無人機由碳纖維和其他復合材料制成。它使用兩個低分辨率攝像頭來再現(xiàn)人眼的三維視覺,并攜帶一臺可以拍攝周圍環(huán)境的電腦,以避免撞到障礙物。

  目前無人機翼展28厘米,在家里圍著植物飛,就像昆蟲一樣。無人機兩翼的每一側(cè)都可以快速扇動,產(chǎn)生升力。研究人員說:“它有自己的小型鋰聚合物電池,允許飛行約9分鐘。它使用機載處理器和支持開發(fā)步驟,在觀測期間做出實時決策,并通過無線模擬視頻、陀螺儀和氣壓計計算其高度。”

  無人機可以準確知道哪里有障礙物。在演示飛行過程中,它可以落在墻上,然后優(yōu)雅地起飛,尋找另一條路徑。不同的操作步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù)。因為它是自主飛行的,所以它可以被送到一個密閉的空間,比如一個混凝土建筑或者一個礦井,去搜尋傷亡人員。