一、產(chǎn)物概述
本設(shè)備包羅六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢驗(yàn)體系、RFID數(shù)據(jù)傳輸體系、PLC控制體系及一套供料、運(yùn)送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜe行分揀、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、裝配、存儲等操縱。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)器布局、電氣掌握回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對自力，接納工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。根據(jù)此平臺能夠舉行機(jī)器組裝、電氣線路設(shè)計(jì)取接線、PLC編程取調(diào)試、智能視覺步驟編纂、工業(yè)機(jī)器人編程取調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸利用等多方面練習(xí)，合適職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相干專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人取掌握手藝》、《自動(dòng)化手藝》等課程的實(shí)訓(xùn)教授教養(yǎng)，合適自動(dòng)化手藝人員舉行工程練習(xí)及技藝競賽。
兩、技能性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝配容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5. 控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6. 寧靜珍愛：具有泄電珍愛，寧靜切合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、軟件引見
1. 機(jī)器人調(diào)試編程仿真軟件
本設(shè)備利用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機(jī)器人開展編程和調(diào)試。該軟件具有文本編纂?yún)^(qū)、位置列表區(qū)、屬性指導(dǎo)區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對機(jī)器人開展在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時(shí)可對機(jī)器人開展如下操縱：順序編纂、伺服開和閉、運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)置、各閉節(jié)位置給定、運(yùn)轉(zhuǎn)和停滯、單步履行指令、接連履行指令、順序跳轉(zhuǎn)履行等。離線調(diào)試時(shí)可挪用摹擬窗口，利用三維仿真機(jī)器人模子，逼真地摹擬當(dāng)前挑選的本型號機(jī)器人，可對機(jī)器人開展如下操縱：順序編纂、伺服開和閉、運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)置、各閉節(jié)位置給定、運(yùn)轉(zhuǎn)和停滯、單步履行指令、接連履行指令、順序跳轉(zhuǎn)履行等。與此同時(shí)該軟件給予底層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，可供用戶開展二次開發(fā)利用及開展深層次機(jī)器人操縱技能的研討。
2. 工件裝配步驟編纂軟件
供應(yīng)一個(gè)本設(shè)備專用的工件裝配步驟編纂軟件，經(jīng)由過程PLC下載口取PLC開展數(shù)據(jù)傳輸，能夠?qū)⒐ぜ难b配步驟開展隨意編纂，并下發(fā)給PLC。每組的三個(gè)工件盒，每一個(gè)工件盒的四個(gè)工位都能夠設(shè)置成需求的工件，可選編號、色彩、高度，不一樣位置可選雷同工件。軟件合營PLC和機(jī)器人順序，實(shí)現(xiàn)工件裝配步驟的多樣化。
3. RFID讀寫軟件
供應(yīng)一個(gè)本設(shè)備專用的RFID讀寫軟件，可以對西門子RFID讀寫器開展操縱，包含讀寫器的啟動(dòng)、截止，標(biāo)簽的初始化、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)讀取等功能。