快遞分揀機器人課程設計

直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件，完結某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作。

坐標機器人在工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設備。各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸，或帶有一個擺動軸和一個旋轉軸。在大多數(shù)情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,可在多領域進行應用。

分揀機器人功能

坐標機器人位置可以固定或移動，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動化設備。它的的優(yōu)點為：

1、任意組合成各種樣式：在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人，這些結構也可以任意組合成新的結構等。

食品分揀機器人的結構設計

2、高動態(tài)特性：具有很高的動態(tài)特性，工作效率高，通常在幾秒內(nèi)完成一個工作節(jié)拍。

3、高精度：按傳動方式及配置在整個行程內(nèi)其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。

4、擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。

5、簡單經(jīng)濟：對比關節(jié)機器人，直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低，編程簡單，易培訓員工和維修，使其具有非常好的經(jīng)濟性。

6、壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油，壽命一般是10到20年。

隨著機器人技術的發(fā)展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角，安全性高，由騰陽自主研發(fā)，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

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