5月13日-14日，“2021高工集成商匯城市沙龍系列活動”首站在佛山圓滿落幕。高工機器人攜手艾利特機器人、如本科技、博邁機器人、靈動科技等機器人和智能制造領(lǐng)域新生代企業(yè)走訪了隆深機器人、泰格威機器人、埃科機器人、奇創(chuàng)智能、匯博機器人、沃頓裝備等佛山當?shù)氐募缮蹋瑢嵉亓私夥鹕奖镜赜脩魧τ跈C器人的應(yīng)用需求，以及目前機器人的應(yīng)用狀況。
相關(guān)調(diào)研情況如下：
隆深機器人
從白色家電系統(tǒng)集成起家的隆深機器人，在2013年到2018年，已為美的、海信、TCL、長虹、奧克斯、小天鵝、萬和、萬家樂、芬尼克茲、格力、東菱、格蘭仕等一大批白電企業(yè)提供自動化解決方案。
隆深機器人數(shù)字工業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理常小龍表示，目前家電行業(yè)的自動化情況呈兩級分化態(tài)勢，一方面老廠改造已相當飽和，碼垛、沖壓、包裝等簡單工序基本實現(xiàn)了自動化，剩下裝配等自動化改造極具挑戰(zhàn)性的工序待升級；另一方面，新廠的整廠改造則需要集成商具備上規(guī)模的方案設(shè)計與實施部署的能力。
2016年，隆深機器人開始進行戰(zhàn)略延伸，當年其自主機器人本體品牌科佩克機器人成立，同時加大對視覺、本體控制等技術(shù)研發(fā)。
隆深機器人已成為川崎中國大陸地區(qū)S級代理商，KUKA華南總代理，ABB、發(fā)那科的戰(zhàn)略合作伙伴。2021年4月22日，隆深機器人與川崎機器人共同投資成立了隆崎機器人，致力于開發(fā)SCARA、4軸沖壓機器人等。
如今，隆深機器人的業(yè)務(wù)已逐漸拓展到氫能源、汽車及汽車零部件、制藥、裝配式建筑、工程機械、教育等行業(yè)。其中，氫能源是隆深機器人未來持續(xù)重點發(fā)力的領(lǐng)域之一，2017年成立氫能裝備事業(yè)部，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)品已完全覆蓋從催化劑漿料制備到電堆裝配的全生產(chǎn)過程，可以為用戶提供從廠房規(guī)劃到電堆成品下線的整線解決方案。
常小龍表示，隨著3D視覺價格的下降，相關(guān)項目的應(yīng)用落地速度也在加快。2020年，隆深機器人應(yīng)用到3D視覺相關(guān)的應(yīng)用就有200多個，目前的模式主要是向3D視覺廠商采購標準品，隆深機器人內(nèi)部的視覺團隊開發(fā)相關(guān)算法以及定位、檢測等工藝包。
對于移動機器人的應(yīng)用，常小龍表示目前暫未在隆深機器人的項目中大批量使用，隨著線邊和倉儲物流越來越被重視，移動機器人大有可為。未來，移動機器人要達到更實用，則需要進一步解決跨場景、跨區(qū)域時不同地段切換不同導(dǎo)航方式的難題，他還指出目前很多AGV底盤還太低，爬坡度難以滿足現(xiàn)場的應(yīng)用要求。
對于協(xié)作機器人的應(yīng)用，常小龍則認為，協(xié)作機器人更適合應(yīng)用在產(chǎn)品具有高附加值、工作空間狹小，對節(jié)拍要求不高的行業(yè)，如醫(yī)療、制藥、教育等，而這些行業(yè)的無塵車間也對協(xié)作機器人的材質(zhì)、潔凈度提出了更高的要求，國產(chǎn)協(xié)作機器人要入局這類行業(yè)，還需通過相關(guān)的資質(zhì)認證。
分揀機器人市場前景泰格威機器人
焊接工藝自動化解決方案提供商泰格威機器人，在2020年9月啟動了“共享工廠”的商業(yè)模式創(chuàng)新。泰格威機器人董事長盧新建表示：“疫情緩解后，不少中小企業(yè)訂單猛增，有的企業(yè)擔心需求不穩(wěn)定，不敢貿(mào)然增資擴產(chǎn)，有的企業(yè)擔心自動化生產(chǎn)線的效果。”
看中這種商機，泰格威租下了5000平方米的廠房，投入了1500多萬的設(shè)備，包括近50臺機器人，打造了焊接共享工廠。
盧新建介紹，泰格威接到上規(guī)模的共性需求后，將會在共享工廠里自主投入開發(fā)生產(chǎn)線，提供解決方案，完成測試和調(diào)試后，直接為中小企業(yè)加工產(chǎn)品。“憑借團隊多年的經(jīng)驗沉淀，方案的成功率高很多，服務(wù)也順利很多，與往年相比，雖然增加了場地費用，但抵消了溝通和服務(wù)成本，整體效益提高了。”
廣州分揀機器人怎么選購盧新建進一步解釋，按行業(yè)慣例，方案工程師在客戶現(xiàn)場要待1-3個月甚至更長時間，人力成本很高。采用共享工廠的模式后，一個星期就可以實現(xiàn)案例交付，3天后客戶就可以進行生產(chǎn)。
在盧新建看來，未來自動化的共享生產(chǎn)需求會有大增長，可以幫助中小企業(yè)減少智能制造轉(zhuǎn)型升級過程中設(shè)備資金的投入和風險，也克服了他們在人才和技術(shù)上的不足，通過共享工廠可以幫助中小企業(yè)以較低的成本獲得高質(zhì)量產(chǎn)品。長遠來看，將帶動設(shè)備銷售，同時讓泰格威有了定價權(quán)，擺脫低價競爭。
中國分揀機器人在外國打工多麥智能埃科機器人
多麥智能始創(chuàng)于2007年，專注于地板磚、墻磚等陶瓷領(lǐng)域。2010年推出了瓷片圍條包裝機，隨后推出瓷片包角型包裝機、木紋磚包裝機、中板多規(guī)格兼容包裝機、巖板/大板包裝機、智能碼垛機器人等一系列產(chǎn)品。多麥智能董事長鄭建村表示，目前陶瓷工藝非常成熟，陶瓷的材料變化對設(shè)備的影響不大。自動化整線可長達2000-3000米，投資成本2億以上。在產(chǎn)線中會用到2D視覺來進行瑕疵檢測，“由于檢測的不是物理缺陷，而是偏經(jīng)驗值來針對顏色的深淺來進行模糊的判斷，因此對視覺的要求很高，目前只能部分替代人工，未來結(jié)合深度學(xué)習技術(shù)來實現(xiàn)人工的完全替代將是趨勢。”鄭建村說道。對于自動化倉庫在瓷磚領(lǐng)域的應(yīng)用，鄭建村指出，瓷磚重達100kg-200kg，在切割之前可長達13米，有合作伙伴投資1.7億建自動化倉庫，投入產(chǎn)出比還不夠理想。另外，AGV的運行要求地面平整，對于目前的廠房來說是難以滿足的條件。在陶瓷行業(yè)積累了通用技術(shù)后，2017年，多麥智能投資控股埃科機器人，開始進軍眼鏡智能制造領(lǐng)域。埃科機器人以工作站生產(chǎn)模式為主，目前已推出鏡框注塑自動放鉸鏈系統(tǒng)、鏡框自動打磨拋光機、鏡腳自動打磨拋光機、金屬打磨系統(tǒng)、鏡腳自動放鉸鏈放尾針機、鏡框注塑取出打磨一體機、鉸鏈自動蓋膠帽機、自動涂膠機、自動點膠粘鉆石機、智能噴涂系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品。鄭建村介紹，做一副眼鏡有200多道工序，針對眼鏡生產(chǎn)過程中款式多、批量小、換型快等情況，埃科機器人已解決從前端注塑到中端打磨拋光再到末端智能噴涂的等關(guān)鍵技術(shù)難題。在這過程中，對機器人、機器視覺、AGV等需求較大。以鄭建村的話來說：“多麥的陶瓷流水線又笨又粗，埃科的鏡框流水線又精又細。公司的核心優(yōu)勢是‘特定行業(yè)的技術(shù)理解，特定行業(yè)的人脈積累’。”
奇創(chuàng)智能
視覺識別分揀機器人結(jié)構(gòu)2018年，奇創(chuàng)集團旗下奇創(chuàng)智能正式成立，專注于工業(yè)機器人控制器研發(fā)與生產(chǎn)及工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成。2019年4月，奇創(chuàng)智能推出了機器人本體，6月推了控制器、視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品。2020年，奇創(chuàng)智能在軟件系統(tǒng)上下功夫，與3C、鋰電、包裝等行業(yè)客戶達成合作，6月開發(fā)了智能擺盤工作站、智能鎖螺絲機等柔性工作站。在奇創(chuàng)智能總經(jīng)理楊鏗華看來，使用者的核心關(guān)注點在設(shè)備價格和操作簡易性，因而奇創(chuàng)智能開發(fā)的柔性工作站旨在將標準專機、機器人、軟PLC、視覺以及其它工具整合起來，滿足客戶需求。楊鏗華透露，2021年，奇創(chuàng)智能專門設(shè)立了數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)部門，通過控制器采集數(shù)據(jù)，協(xié)助客戶將數(shù)據(jù)上傳后對接ERP、MES等系統(tǒng)。
匯博機器人
匯博集團主要有三大業(yè)務(wù)板塊：廣東匯博負責工業(yè)板塊業(yè)務(wù)，涉及陶瓷衛(wèi)浴、五金、通信、鑄造等行業(yè)；江蘇匯博負責教育板塊業(yè)務(wù)，研發(fā)視覺和AGV產(chǎn)品；天津匯博負責新業(yè)務(wù)的探索與開拓。廣東匯博常務(wù)副總?cè)~貴芳表示，匯博的行業(yè)選擇邏輯是該行業(yè)市場容量不低于30億，匯博的目標是做進其中2-3億的市場。葉貴芳透露，匯博已最新開拓了光纖光纜的行業(yè)應(yīng)用。葉貴芳表示，每年匯博在項目中對機器人的用量有大幾百臺，用于上下料、搬運、噴涂、打磨、倉儲物流等。當前在倉儲物流集成項目中的物流成本占比越來越高為30%-50%，機器人占比20%-30%，其它成本為輸送線、專機、網(wǎng)絡(luò)等。在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)用磁條導(dǎo)航AGV較多，原因之一是人工技術(shù)水平有限，另外在前段成型、打磨工序的粉塵比較多；后段成品搬運會考慮用激光叉車、視覺導(dǎo)航AGV等。目前，匯博項目中的AGV產(chǎn)品主要為外購，自身也開發(fā)了二維碼+激光導(dǎo)航的AGV，主要讓團隊形成相關(guān)技術(shù)儲備，與合作伙伴一同實現(xiàn)項目的盡快交付。
沃頓裝備
沃頓裝備結(jié)合中國木制家具生產(chǎn)企業(yè)的噴漆工藝，開發(fā)出了有中國特色的噴涂機器人，產(chǎn)品主要應(yīng)用于木門、板式家具、裝飾板、塑料板、玻璃、鋁材、木制品、五金塑料、陶瓷、玻璃等產(chǎn)品的噴漆，客戶包括TATA木門、歐派、大自然地板、索菲亞衣柜、佳德衛(wèi)浴、圣奧等。
沃頓裝備董事長趙文華表示，木工噴涂行業(yè)規(guī)模一年在10億左右。近年來，很多門企延伸到整體木作，并向多品類拓邊，進而導(dǎo)致企業(yè)對于異形工件混線生產(chǎn)的需求日益強烈。為應(yīng)對新的市場變化，沃頓裝備通過3D視覺和AI圖像系統(tǒng)，使噴涂機器人系統(tǒng)可以識別各類異形工件，有效噴涂全品類木作，設(shè)備利用率可達90%-95%。
總結(jié)
當前，機器人在各行業(yè)領(lǐng)域的滲透率逐年提升，應(yīng)用范圍的廣泛與工藝的變化導(dǎo)致長尾效應(yīng)仍是未來系統(tǒng)集成的主要業(yè)態(tài)。
分揀機器人控制設(shè)備現(xiàn)階段中國機器人系統(tǒng)集成依然存在復(fù)制受限、工藝不熟、人才欠缺、重資金輕回報等痛點，未來集成商在數(shù)字化工廠的承接與落地方面的能力將被更加重視。
未來，系統(tǒng)集成商的生存之道繞不開的是對行業(yè)理解透徹、經(jīng)驗累積豐富、方案獨到以及交貨快捷，服務(wù)響應(yīng)及時，設(shè)備穩(wěn)定運行。
如埃華路董事長黎廣信所言，機器人系統(tǒng)集成要有長遠戰(zhàn)略、要專心專注、要有戰(zhàn)略定力。差異化是機器人集成商要擺脫價格競爭關(guān)鍵，非標的標準化是控制成本的竅門。“企業(yè)要脫穎而出，不僅需要正確的價值觀，還要有強大的創(chuàng)造力，多元化的收入流，機器人應(yīng)用需要有商業(yè)模式上的創(chuàng)新。”
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