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本田在2017年在溫哥華的國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會上展出了一個名為E2-DR的新原型救災(zāi)機(jī)器人。他運(yùn)用在災(zāi)難時人員不足或者人類無法做到的一些救災(zāi)措施上的服務(wù)，本田對此款機(jī)器人的研究進(jìn)程很少對外透露，軟件卻高調(diào)分享了該項(xiàng)目的最新進(jìn)展。

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本田這次在論文中展示了該救援機(jī)器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特鋰離子電池，運(yùn)行時間為90分鐘；只有25厘米“厚”，它可以擠壓通過30厘米的間隙；共有33個自由度，包括每臂8個，每支6個，軀干2個，手頭1個。

E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設(shè)計(jì)理念是機(jī)器人將與無線工具一起工作，所以機(jī)器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測試中，機(jī)器人能夠以2公里/小時的速度行走，穿過200毫米的管道，走上碎片，步行穿過26毫米/小時的雨水20分鐘，并爬上一個垂直的梯子。

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E2-DR的頭上搭載兩個旋轉(zhuǎn)的Hokuyo激光測距儀，具有同步LED閃光燈的單目相機(jī)，SR4000飛行時間相機(jī)以及耦合到紅外線投影儀的立體相機(jī)。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境作出判斷與分析，從而完全自主行動。

機(jī)器人具備防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運(yùn)行。本田提出了一個“隔離冷卻結(jié)構(gòu)”，能夠?qū)崃繌腅2-DR的身體移出。

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本田在IROS上表示，E2-DR目前還只是一個原型，在機(jī)器人真正發(fā)揮作用之前，還有很多工作需要做。目前，豐田的首要任務(wù)是讓E2-DR學(xué)會處理碰撞等環(huán)境應(yīng)對問題。也許在IROS2019，我們將看到E2-DR執(zhí)行實(shí)際任務(wù)。

本田在人形機(jī)器人的研發(fā)上有著多年經(jīng)驗(yàn)，阿西莫的研發(fā)便超過了30年。阿西莫的定位是家庭服務(wù)，本田希望E2-DR會更加強(qiáng)大。

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