1.ABB機(jī)器人支持多任務(wù)。
2.使用多任務(wù)，機(jī)器人要有623-1mulTItasking選項
3.如何新建多任務(wù)？
垃圾分揀機(jī)器人市場4.控制面板，配置
食品分揀機(jī)器人聯(lián)系方式5.主題controller
6.進(jìn)入task，新建一個
這個時候要設(shè)為normal，否則不能編程，全部編程調(diào)試好，再設(shè)回semistaTIc就可以開機(jī)自動運(yùn)行了。
運(yùn)輸分揀機(jī)器人識別顏色7.重啟
8.程序
9.如何多任務(wù)間傳輸數(shù)據(jù)？以下以任務(wù)間傳輸bool量flag1為例（即任何一個任務(wù)修改了flag1值，另一個任務(wù)flag1值也修改）
10.前臺和后臺都要建數(shù)據(jù)，存儲類型必須是可變量，類型一樣，名字一樣，比如：
Persboolflag1
也就是2個任務(wù)里必須都有這個flag1，而且必須是可變量。
11.在t2里，代碼如下
12.前臺任務(wù)代碼如下
以上就能實現(xiàn)后臺任務(wù)實時掃描di_0信號，如果di_0信號變1，flag1即為true。前臺根據(jù)邏輯，一直等待flag1為true。執(zhí)行過waitunTIl后，把flag1置false
京東自動分揀機(jī)器人13.如何運(yùn)行？
示教器右下角最下面一個點開，確保2個任務(wù)都勾上，然后運(yùn)行，可以測試一下
14.測試沒問題，進(jìn)入配置界面，把t2改為semistaTIc，重啟，這個時候t2不能選了，已經(jīng)開機(jī)自動運(yùn)行了。
水果分揀機(jī)器人價格物流分揀機(jī)器人的工作原理并聯(lián)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計計算