ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊
1）機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。
2）機(jī)器人一般做client，在示教器-程序
藥品分揀機(jī)器人公司3）下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟：
SocketCreatesocket1;//創(chuàng)建套接字
SocketConnectsocket1,"192.168.0.2",8005;//連接server，這里需要設(shè)置server的ip和端口。
TPWrite"connectedsuccess";//連接成功后輸出信息
WHILETRUEDO
!routine
現(xiàn)今分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server發(fā)送請(qǐng)求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串，并存儲(chǔ)到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//寫屏收到的字符串
ENDWHILE
快遞分揀機(jī)器人概念股4）如果通訊成功，機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
分揀機(jī)器人利用什么技術(shù)快去試試你的機(jī)器人能不能連上相機(jī)吧！
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