分揀機器人有哪家企業制造

堆垛和卸垛練習：

PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4計算出16個點的位置值

form=1to4

tp1[n,m]=xfa1提取放件位置的數據

tp2[n,m]=xfa1提取預放件位置的數據

tp1[n,m].y=tp1[n,m].y+80*(n-1)

tp1[n,m].x=tp1[n,m].x+65*(m-1)

tp2[n,m].z=tp2[n,m].z+100預放件位置的Z軸方向要抬高100mm

tp2[n,m].y=tp2[n,m].y+80*(n-1)

tp2[n,m].x=tp2[n,m].x+65*(m-1)

endfor

endfor

PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4

form=1to4

zhua()循環執行抓件程序

PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g

ptptp2[n,m]運行到預放件位置

waitsec0.5

京東快遞分揀機器人叫什么倉儲分揀機器人技術

lintp1[n,m]運行到放件位置

waitsec0.2

SETGRIPPERState=GDAT1打開夾爪

lintp1[n,m]

超視覺分揀機器人視頻

ptptp2[n,m]運行到抬起位置

endfor

endfor

PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g

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