工業機器人在運行工作時，往往都需要一個運行空間，為了能夠使其運行時不和周邊防護產生干擾，我們就需要合理的設置系統周圍的機械式防護裝置。
安全防護空間。如果我們在設計的時候，只是一味地追求大空間，大范圍，顯然，以這樣的理念設計的防護結構可能造成資源的極度浪費。如果能應用合理地、滿足操作需求的運動限制，我們不僅能夠有效地提高利用率，同時也為操作人員增加了一道安全的屏障。
限定空間的建立。機器人系統的限定空間，主要基于周邊的機械式防護來建立。在考慮機器人的位置、布局并提前評估防護空間內部的危險后再進行機械式防護的空間設計，是比較建議的流程。設計環節中，除了要考慮機器人自身外，還要綜合考慮末端執行器、夾具和工件的運動等因素。限定的空間盡量與操作空間進行匹配，用以最大化提高利用率。
省分揀機器人分揀機器人教案全自動分揀機器人價格限制運動方式分為兩類：機械式和非機械式限位。機械式的硬限位用以在物理上約束機器人不超出指定的界限。由于這種類型的限位會與機器人產生物理接觸，因此需要特別注意：使用這樣的限位方式，應當保證在碰撞后限位部分不會產生物理形變。非機械式限位：軸及空間的安全軟限位這是一種非機械式的軟限位，由內置的軟件來確定機器人的運動極限。軸限位能夠約束機器人的軌跡；空間限位可以確定專有區域的幾何形狀。
物流分揀機器人行業排名智能分揀機器人工作原理分揀機器人是怎么工作的