協(xié)作機(jī)器人是一種非常靈活的工具，可以像人類手臂那樣進(jìn)行類似的動(dòng)作，但協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍更廣，它們不會(huì)感到疲倦，可以執(zhí)行危險(xiǎn)的任務(wù)而不會(huì)受到傷害。協(xié)作機(jī)器基于人與人協(xié)作、安/全性高、成本低、靈活易用等特點(diǎn)，更大地滿足了企業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的高要求。
快遞分揀機(jī)器人圖片示范應(yīng)用案例：
1.3C場景
沖壓分揀機(jī)器人作為世界上較大的3C生產(chǎn)基地，未來3C工業(yè)對(duì)機(jī)器人的潛在需求將達(dá)到100萬。與日本和韓國每萬人擁有1200臺(tái)3C工業(yè)機(jī)器人相比，中國3C工業(yè)的機(jī)器人保有量幾乎可以忽略不計(jì)，一些部件是自動(dòng)加工的，而且大部分都是人工制造的。
分揀機(jī)器人哪里可以買然而，中國的產(chǎn)業(yè)集聚、整合方案易標(biāo)準(zhǔn)化；機(jī)器人密度更低，增長空間大；代工廠競爭激烈，需求剛性強(qiáng)，各種良好因素表明，由于3C行業(yè)對(duì)機(jī)器人需求的爆/炸式增長，機(jī)器人行業(yè)將很快迎來下一個(gè)行業(yè)的爆/炸。以手機(jī)行業(yè)為例，手機(jī)產(chǎn)品要求越來越高，面臨著許多挑戰(zhàn)：
1、零件體積小，大部分零件都是毫米級(jí)；2、零件不規(guī)則，零件不規(guī)則；3、產(chǎn)品樣式多，產(chǎn)品系列眾多；4、更新周期快，一臺(tái)專用設(shè)備可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品；5、外觀要求高，表面不能細(xì)微劃痕；6、速度要求高，生產(chǎn)效率對(duì)手機(jī)制造相當(dāng)重要；7、故障率要求低，發(fā)生故障將導(dǎo)致全線停產(chǎn)等。8、生產(chǎn)線熟練工人短缺，技術(shù)工人短缺，技術(shù)不熟練；9、品質(zhì)管控難，生產(chǎn)效率把控存在不確定性；10、人工工資快速上升，發(fā)生故障將導(dǎo)致全線停產(chǎn)；11、工人情緒化，重復(fù)性工作，怠工等因素將影響產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。
泰科智能機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的六軸協(xié)作機(jī)器人和七軸協(xié)作機(jī)器人在某些應(yīng)用場合中具有一定的優(yōu)勢，不僅可以滿足現(xiàn)有生產(chǎn)線狹小空間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，而且非常適合這種勞動(dòng)密集型行業(yè)“人機(jī)協(xié)同作業(yè)”的需要。它們可以使許多不同的應(yīng)用程序自動(dòng)化。它們體積小，重量輕，可以很容易地轉(zhuǎn)移到車間的不同加工流程。
2.汽車現(xiàn)場
目前，許多汽車公司都在尋找提高生產(chǎn)線勞動(dòng)強(qiáng)度的解決方案，以提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)能力，從而為生產(chǎn)過程帶來附加值。在今天的工業(yè)4.0中，自動(dòng)化解決方案不僅是機(jī)械化的追求，而且是一種新的自動(dòng)化解決方案，在需要時(shí)更加注重安/全性、靈活性和隨時(shí)隨地的移動(dòng)，同時(shí)也需要實(shí)現(xiàn)更高的安/全性，加快投/資/回/報(bào)。
閃兔分揀機(jī)器人為了填補(bǔ)工人的空白，提高生產(chǎn)質(zhì)量，泰科智能機(jī)器人可以通過擰緊模塊的末端擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，以及自動(dòng)螺旋供應(yīng)系統(tǒng)。
在用緊固槍擰緊配合機(jī)器人的過程中，螺桿自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)通過控制單元控制釘速和提醒材料不足，擰緊模塊通過螺桿位置傳感器檢測螺桿位置狀態(tài)，電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測和扭矩監(jiān)測反饋確定螺桿擰緊，機(jī)器人可以攜帶擰緊模塊實(shí)現(xiàn)多位置、快速的擰緊工作。
省國產(chǎn)分揀機(jī)器人京東快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)在擰緊過程中，不同的協(xié)作機(jī)器人所能達(dá)到的更大扭矩受機(jī)器人使用的減速器和手臂展開的影響。在擰緊過程中，不同的協(xié)作機(jī)器人所能達(dá)到的更大扭矩受機(jī)器人使用的減速器和手臂展開的影響。
泰科TB6系列合作機(jī)器人臂展從666mm到1500mm不等，基本能滿足不同情況下的扭矩要求，其中TB6-R3協(xié)作機(jī)器人、小型和輕型機(jī)器人可以滿足小空間緊固的要求，TB6-R20協(xié)作機(jī)器人由于其優(yōu)異的大扭矩輸出性能、1500mm超長臂，可應(yīng)用于各種大載荷、長臂的展示工作領(lǐng)域。
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