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分揀機器人的核心資源,工業機器人整體設計過程

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機器人手藝是一種以自動化手藝和計算機手藝為主體、有機融會各類當代信息手藝的系統集成和運用。

全書以工程利用為主,不但能夠扶助樹立工業機器人團體設計的認知和思緒,重點經過典范案例解讀扶助閱讀者切實把握不一樣用處機器人的設計、實現辦法。

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圖書內容

分揀機器人的應用前景

本書將在先容工業機器人根本分類、事情道理取用處的基礎上,為出了機器人設計的團體思緒和設計辦法;與此同時,經由過程枚舉實例,重點先容了工業機器人機械體系設計、驅動體系設計、控制體系設計、覺得體系設計、編程設計、示教取再現等方面的請求取實現辦法,末了經由過程噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等一些典范實例具體闡明分歧功用機器人的團體布局特色取設計、實現辦法。本書實用性取可參考性強,可為處置工業機器人設計、操縱取保護相干事情的工程技術人員供應接濟,還可供大學院校電機專業、機器人專業的師生進修參考。

圖書特點

工業機器人設計進程齊曉得,團體設計齊掩蓋

顏色分揀機器人教案

工業機器人各體系設計細節和要害點講授到位

機器人設計實例觸類旁通,直接使用

搬運機器人全過程設計

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