麻省理工學(xué)院的研究人員已開(kāi)收回一種方式，使得計(jì)算機(jī)憑據(jù)可以用部件和本地地形設(shè)計(jì)出本身的機(jī)器人本體。這個(gè)體系被稱(chēng)為RoboGrammar，它了解它須要掩蓋哪些障礙物，哪些設(shè)備可以用，并從那邊處理全部其他題目。該論文的次要作者，AllanZhao，通知MITNews說(shuō)，雖然機(jī)器人被適用于各色各樣的使命，但他們的設(shè)計(jì)往往是“全部的同一外形或設(shè)計(jì)特別很是類(lèi)似”。一般人類(lèi)-機(jī)器人設(shè)計(jì)師正在須要認(rèn)識(shí)穿越各類(lèi)地形的情形時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人等機(jī)器人上，但研究人員想了解這是不是是最好設(shè)計(jì)。
機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)成仿照人、植物或車(chē)輛，有輪子和軌道來(lái)挪動(dòng)。但這可能不管是最有用或最有用的情勢(shì)，這便是為何RoboGrammar的獨(dú)一局限性是建筑機(jī)器人的事實(shí)限定。比方，正在一個(gè)模仿中，地形坎坷，有很多彎道，最好的設(shè)計(jì)是近似鱷魚(yú)的造型。然后將機(jī)器人放入地形模仿中，以確保其以公道的體式格局運(yùn)轉(zhuǎn)。
分揀機(jī)器人費(fèi)用RoboGrammar是作為一個(gè)計(jì)算機(jī)模型來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械人的，由于該體系并沒(méi)有過(guò)量地受到之前傳統(tǒng)的危害。雖然創(chuàng)造性是計(jì)算機(jī)體系所期望的，但也是有一些規(guī)矩存正在。自然，這個(gè)體系現(xiàn)正在還不可以讓機(jī)械人正在沒(méi)有任何人類(lèi)輸入的情況下自行設(shè)計(jì)機(jī)械人。但這是一個(gè)風(fēng)趣的第一步，正在這條路上，可以制造出比我們現(xiàn)正在設(shè)想的更適合環(huán)境、更高效的設(shè)備。
水果分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原文題目：MIT打造RoboGrammar定制機(jī)器人體系導(dǎo)航差別地形
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