正在上了必然范圍的水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)中，工作人員須要對水產(chǎn)品開展按期的搜檢，以制止寄生蟲等病害。平常環(huán)境下，這項事情須要交給潛水員去實現(xiàn)。缺陷是人類俄然潛入跟呼吸發(fā)生的氣泡，能夠?qū)λ镄纬奢^大的壓力，存在引發(fā)不必要安康問題的隱患。有鑒于此，塔林理工大學(xué)的一支研討團隊，打造出了一種近似海龜?shù)乃逻b控機器人。
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為找到一種對魚類更友愛的潛水搜檢替代品，該校MaarjaKruusmaa傳授與共事打造了名叫U-CAT的機器人海龜。除仿生的形狀，U-CAT借正在頭部裝置了一套攝像頭安裝。
值得一提的是，U-CAT可能沒有受束厄局促天自立行為，身上裝備的四個自力驅(qū)動的機電可揮舞腳蹼去寧靜地上下或前后挪動。
北京市藥品分揀機器人當Maarja與團隊成員正在挪威的一處養(yǎng)殖場測試時，鮭魚群涓滴不對該機器人的瀕臨發(fā)生應(yīng)急反映，而是正在其周圍自若、安祥天游動。
Kruusmaa認為，U-CAT取得成功的訣要，在于它的體積玲瓏、且舉措相稱遲緩。
物流分揀機器人的介紹相比之下，潛水員跟別的動態(tài)頗年夜的遙控機器人，皆會給魚群形成較大的壓力。展望未來，研討團隊計劃進一步降低機器人的制造本錢，并正在更多翻新范疇投入使用。
有關(guān)這項研討的詳情，曾經(jīng)頒發(fā)正在克日出書的《皇家學(xué)會開放迷信》（RoyalSocietyOpenScience）期刊上，本題目為《Salmonbehaviouralresponsetorobotsinanaquacultureseacage》。
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