分揀機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

SWRITE

SWRITE存在與CWRITE近似的功用跟語法?？墒牵cCWRITE分歧的是，SWRITE不會(huì)將數(shù)據(jù)寫入通道，而是寫入CHAR數(shù)組。

SWRITE可以與CWRITE聯(lián)合正在順序中。益處：

lCWRITE可以限定為將數(shù)據(jù)寫入通道。SWRITE可以履行更龐大的格式化使命。那使得順序加倍靈巧。

lCWRITE最多可以處置懲罰10個(gè)變量。聯(lián)合多個(gè)SWRITE語句，可以寫入10多個(gè)變量的數(shù)據(jù)。

SWRITE觸發(fā)提早運(yùn)轉(zhuǎn)終止。

SWRITE(StringStateOFFSETFormatVar1)

String:Type:CHAR[]

Var變量的格式化內(nèi)容被寫入字符串。

State:Type:STATE_T

自動(dòng)前往到WRITE的形態(tài)

OFFSET:Type:INT

SWRITE正在字符串中起頭寫入的地位。若是要從頭開始寫入，則偏移量必需設(shè)置為0。

例如:

OFFSET=0:SWRITE從第一個(gè)地位起頭寫入。

OFFSET=2:SWRITE從第三個(gè)地位起頭寫入。地位1跟2被疏忽。

偏移量正在寫入時(shí)代遞增。若是正在另一個(gè)SWRITE語句的環(huán)境下，要從第一個(gè)地位從頭起頭寫入，則必需正在此語句之前將偏移量設(shè)置為0。不然，將接管前一條語句的增量偏移量。

Format:Type:CHAR[]

正在將Var變量寫入字符串之前轉(zhuǎn)換它們。必需為每一個(gè)Var變量指定格局.

Var:

其數(shù)據(jù)寫入字符串的變量。每一個(gè)語句最多可以有10個(gè)變量。

例如：

智能分揀機(jī)器人小黃人價(jià)格

表現(xiàn)出報(bào)警信息：

OFFSET=0

SWRITE(user__TXT[]ST_AUSGOFFSET"TotzeitAchse%dnachTestlauf=%d*12ms"(EaxNum+6)TotzeitNeu)

Format：CWRITE/SWRITE的“格局”變量

CWRITE或SWRITE的格局范例存在以下布局：“%U”

格式化字符。可選的。

多個(gè)格局字符可以使用于一個(gè)格局。

格式化字符描寫+轉(zhuǎn)換后的值老是以符號(hào)開首：正值帶+，負(fù)值帶-。若是沒有利用此格式化字符，則正值沒有帶符號(hào)默示，負(fù)值用-默示。-轉(zhuǎn)換后的值左對(duì)齊。#正在格局x中，每一個(gè)沒有即是0的值皆以0開首。正在格局e、f跟g中，老是拔出小數(shù)點(diǎn)。0轉(zhuǎn)換后的值后面加上零以組成最小寬度W。[Space]正在格局d、e、f、g或i中，轉(zhuǎn)換后的參數(shù)后面有一個(gè)空格。*格局c跟r并沒有老是精確注釋數(shù)據(jù)字符串中的空格。為制止誤會(huì)，可以對(duì)空格利用帶星號(hào)(*)的特別格局范例。是以，以該字符開首的格局不再對(duì)應(yīng)于Var變量之一，而是對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)字符串中的空格。

要輸出的最小地位數(shù)。可選的。

小數(shù)點(diǎn)被視為有助于填補(bǔ)最小數(shù)字，前置符號(hào)則否則。為了到達(dá)最小數(shù)目，正在開端增添整字節(jié)。需要時(shí)可以跨越最小數(shù)目。

分揀機(jī)器人企業(yè)

例子：

?VAR=1.56

"%+8.4d"VAR

成果:__+1.5600

VAR=125.568

"%+8.4d"VAR

成果:+125.5680

若是寬度指定為0x，那意味著要輸出的地位用整添補(bǔ)。

例子：

?VAR=1

"%+04d"VAR

分揀機(jī)器人典型部件

Result:+0001

與不帶0的規(guī)格比擬：

?"%+4d"VAR

Result:___+1

若是未指定寬度，則利用以下默許寬度：

INTREALENUM:4bytes

BOOLCHAR:1byte

精度規(guī)格

r正在數(shù)組的環(huán)境下:要默示的數(shù)組元素?cái)?shù).

ef:要默示的數(shù)組元素?cái)?shù).

G:有效數(shù)字位數(shù)

S:默示的最大字符數(shù)

一切其他格局:要默示的字符數(shù)。若是源值包括更多字符，則會(huì)被截?cái)嗷蛩纳嵛迦搿?/p>

關(guān)于大多數(shù)數(shù)據(jù)類型，有幾種容許的格局，例如"%s"跟"%1.r"用于CHAR數(shù)組。須要取舍哪種格局在于搭檔控制器發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的方法。

正在數(shù)組的環(huán)境下，范例“Z”可用于界說要思量的數(shù)組元素的數(shù)目。若是不為“Z”指定值，則思量一切數(shù)組元素。然而，該進(jìn)程正在第一個(gè)已初始化的值處中斷。一個(gè)破例是格局r。正在這類環(huán)境下，該進(jìn)程不會(huì)中斷。相反，為還沒有初始化的變量或數(shù)組元素輸出隨機(jī)值。

數(shù)據(jù)類型BOOL

每一個(gè)沒有等于零的值皆轉(zhuǎn)換為TRUE

數(shù)據(jù)類型列舉

體系搜檢該值是不是為容許的ENUM值。若是不是，則中斷讀取。第一個(gè)ENUM常量的值為1。

數(shù)組的格局范例

若是不充足的可用數(shù)據(jù)去知足格局范例（例如“%2.5r”，但僅存在7個(gè)字節(jié)），則不會(huì)讀取此格局的任何內(nèi)容并中斷CREAD語句。被疏忽的數(shù)據(jù)依然可供讀取。

格局%r

只讀取變量所能包容的字節(jié)數(shù)。其余的依然可以瀏覽。若是數(shù)組充足年夜但字節(jié)數(shù)不是數(shù)組元素巨細(xì)的倍數(shù)，則冗余字節(jié)仍可用于讀?。P(guān)于以下格局或下一個(gè)CREAD語句）。

轉(zhuǎn)換示例:

例子1

整數(shù)變量VI的值以十進(jìn)制跟十六進(jìn)制ASCII表示法傳輸。第一個(gè)CWRITE語句傳輸字符123。第二個(gè)CWRITE語句傳輸字符7B。

INTVI

VI=123

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%d"VI)

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%x"VI)

例子2

整數(shù)變量VI的值以二進(jìn)制表示法傳輸：

INTVI

VI=123

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%r"VI)

例子3

傳輸數(shù)組的一切數(shù)組元素：

REALVR[10]

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%r"VR[])

利用“%r”格局時(shí)，體系不會(huì)搜檢變量或數(shù)組元素是不是已初始化。為還沒有初始化的數(shù)組元素傳輸隨機(jī)值。

例子4

數(shù)組的前五個(gè)數(shù)組元素以二進(jìn)制表示法傳輸：

REALVR[10]

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%.5r"VR[])

20個(gè)字節(jié)以二進(jìn)制表示法傳輸。

例子5

傳輸直到第一個(gè)已初始化元素的一切數(shù)組元素：

CHARVS[100]

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%s"VS[])

例子6

傳輸前50個(gè)數(shù)組元素：

CHARVS[100]

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CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%s"VS[])

例子7

ENUM常量的外部值以ASCII符號(hào)傳輸。對(duì)應(yīng)號(hào)碼轉(zhuǎn)：

DECLENUM_TYPE

CWRITE(HANDLESW_TMW_T"%d"E)

例子8

兩個(gè)REAL值與附加文本一路傳輸：

REALV1V2

V1=3.97

小黃人分揀機(jī)器人多少錢

V2=-27.3

CWRITE(........."value1=%+#07.3fvalue2=+#06.2f"V1V2)

傳輸以下數(shù)據(jù)：

value1=+03.970

value2=-27.30

審核

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