效勞機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的年青成員，曾經(jīng)愈來愈多的從實(shí)驗(yàn)室跟工場走進(jìn)了咱們的家庭跟辦公室，若何保障效勞機(jī)器人安全性跟可靠性，怎樣測(cè)試效勞機(jī)器人的硬件體系跟軟件通信接口，將成為人們此后連續(xù)存眷的問題。
蜘蛛手分揀機(jī)器人可以感應(yīng)重量嗎分揀機(jī)器人是由哪個(gè)公司生產(chǎn)的省藥品分揀機(jī)器人智能分揀機(jī)器人小紅人然而這個(gè)問題非論關(guān)于開發(fā)人員仍是測(cè)試人員，皆是一個(gè)艱苦的進(jìn)程。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人而言，由于履行使命的可重復(fù)性下，情況可控性強(qiáng)，測(cè)試預(yù)期前提比力明白，以是遇倒的難題會(huì)有所降低。但效勞機(jī)器人面對(duì)的是“真正的世界”，從另一方面講，那表現(xiàn)了效勞機(jī)器人范疇面對(duì)的一個(gè)應(yīng)戰(zhàn)：當(dāng)一個(gè)龐大的機(jī)器人進(jìn)入靜態(tài)的、不休變更的人類世界，若何保障其安全性？
正在這里，咱們分享一種使用于效勞機(jī)器人軟件組件與硬件通訊的輪回回歸測(cè)試方法，這類測(cè)試方法的優(yōu)點(diǎn)是可以以反復(fù)的方法高效、快捷的對(duì)軟件組件停止測(cè)試。眾所周知，正在軟件工程中，回歸測(cè)試是一個(gè)有名的軟件測(cè)試技巧，普通正在軟件停止了修復(fù)或增長新功用后停止測(cè)試。正在機(jī)器人開辟測(cè)試進(jìn)程中，咱們鑒戒軟件測(cè)試技巧中“回歸測(cè)試”的觀點(diǎn)，正在機(jī)器人硬件體系流動(dòng)的條件下，針對(duì)軟件組件的調(diào)試進(jìn)程中，采取自動(dòng)化的輪回回歸測(cè)試方法，可以以較下的服從找到軟硬件通訊中存在的缺陷問題。這里的回歸測(cè)試可以明白為，每當(dāng)外界情況產(chǎn)生了一種或若干種變更，機(jī)器人的軟件組件皆會(huì)履行一次測(cè)試，并與硬件體系發(fā)生交互。回歸測(cè)試通過樹立通訊庫，去紀(jì)錄軟件、硬件及其驅(qū)動(dòng)軟件之間的通訊會(huì)話。因?yàn)楦黝惙制绲腁PI函數(shù)與硬件接口的類型分歧，通訊庫應(yīng)撐持USB、TCP、UDP等多種次要通信接口和談。測(cè)試起首要紀(jì)錄精確的通訊會(huì)話跟通訊日記體系，然后經(jīng)由過程軟件組件、模擬硬件設(shè)備跟通訊端口去重播通訊會(huì)話。因?yàn)樾跈C(jī)器人通訊模塊品種較多，是以可能模擬分歧硬件的通訊方法是很緊張的。
經(jīng)由過程輪回回歸的測(cè)試方法，開辟跟測(cè)試人員可以正在現(xiàn)有的測(cè)試前提根底上，盡量多的籠罩到更多的測(cè)試場景用例，從而正在最大水平上確保效勞機(jī)器人軟硬件交互的可靠性。
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