步調(diào)1：采辦資料
大多數(shù)資料該當(dāng)可以正在本地的五金店購到。一個(gè)破例是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
立鏢快遞分揀機(jī)器人根底資料-3/8“膠合板
咱們的五金店將2ftx2ft的膠合板切成12英寸的正方形。
一個(gè)膠合板的優(yōu)點(diǎn)是自制。
膠合板的一個(gè)缺陷是你的機(jī)器人將由木頭制成。
也可以利用各種類型的塑料，也可以利用這些塑料，
Zagros發(fā)賣各類外形跟尺寸的ABS
3英寸直徑的萬向腳輪
3/8英寸毗鄰螺母
1/4-20螺栓，少3-1/2英寸
1/4-20螺母
1/4-20墊圈
＃10/32螺釘，少1英寸。
＃10螺母
＃10墊圈
4英尺的1/2英寸PVC管道
3/8英寸螺栓-10英寸少。
3/8英寸螺母
3/8英寸墊圈
可以利用任何直流電念頭，可是咱們發(fā)起利用規(guī)格與以下電動(dòng)機(jī)近似的電動(dòng)機(jī)：
電壓12vdc
扭矩10in-lb
速率25rpm
此規(guī)模內(nèi)的電動(dòng)機(jī)使機(jī)器人可能以可節(jié)制的速率運(yùn)動(dòng)并照顧約莫30磅的有效載荷。
可以從Zagros機(jī)器人那里采辦機(jī)電：
借供給了完全的驅(qū)動(dòng)器單位：
第2步：正在底座跟船面裝置硬件上鉆孔
此機(jī)器人將有一個(gè)根底平臺(tái)跟第二個(gè)上平臺(tái)。若是須要第3或第4船面，也可以正在此步調(diào)中停止鉆取。
比力膠合板船面的每一側(cè)，取舍最沒有吸引人的一面停止丈量。
船面的裝置孔距船面的每一側(cè)均為1英寸。正在每一個(gè)角落安排一個(gè)。
標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟好船面后，將一切未來的船面夾正在一路。
起首，鉆一個(gè)小導(dǎo)向孔。
接下來用7/16英寸的鉆頭鉆全部3/8英寸的螺栓。（若是你利用的是手鉆，則能夠要增添一個(gè)帶有1/4“鉆頭的步調(diào)。
包裹自動(dòng)分揀機(jī)器人步調(diào)3：增添腳輪裝置孔
松開船面并放在一邊。
丈量并標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟腳輪裝置板的中間
丈量并標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟12英寸平臺(tái)的中間。請留神，若是五金店切割了膠合板-能夠不會(huì)剛好是12英寸。
將腳輪安排正在調(diào)劑船面的中間地位，直到腳輪扭轉(zhuǎn)后只伸出一英寸擺布為止。
標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟腳輪裝置板孔的中間地位
利用5/16英寸鉆頭可鉆出個(gè)用于1/4英寸螺栓的孔
步調(diào)4：裝置驅(qū)動(dòng)單位
若是利用最大驅(qū)動(dòng)單位。
正在平臺(tái)的正面繪制1-1/2英寸的線。應(yīng)使車輪完整塞入底座下方。
從卡座的每一側(cè)劃一條2英寸的線。
將驅(qū)動(dòng)器安排正在基座上，并確認(rèn)它們相互平行。
標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟裝置孔的地位。
卸下驅(qū)動(dòng)器
利用13/64英寸鉆頭正在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上鉆裝置孔。
步調(diào)5：裝置硬件
將面板翻轉(zhuǎn)過去，并利用＃10硬件裝置驅(qū)動(dòng)輪。
利用1/4-20硬件裝置腳輪。
將3-1/2英寸螺栓從腳輪裝置孔中放下，同時(shí)將其顛倒。
捉住腳輪，用手將螺栓流動(dòng)到位并翻轉(zhuǎn)。
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人校內(nèi)正在每一個(gè)螺栓上安排個(gè)墊圈。
并聯(lián)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將腳輪流動(dòng)到船面底部。
依據(jù)須要從腳輪中增添或卸下墊圈，以使船面程度。
1/2英寸鋁管也可用于腳輪墊片。
第6步：鉆探驅(qū)動(dòng)器的電線走線方法
正在裝置上甲板之前，請正在驅(qū)動(dòng)機(jī)電導(dǎo)線的底座上鉆一個(gè)孔。
步調(diào)7：裝置上甲板
將1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部門。（那假定膠合板為3/8英寸，若是膠合板更厚或更薄，則調(diào)劑長度）
將一切4個(gè)3/8英寸的螺栓皆放到上甲板裝置孔中。
將PVC墊片流動(dòng)正在兩個(gè)面板之間，并用3/8英寸的硬件流動(dòng)。
這些墊片可以切成1/2以增添第三個(gè)平臺(tái)
也可以利用24英寸或36英寸螺桿取代10英寸螺栓。可以利用更長的PVC墊片，而且機(jī)器人可以更高。
步調(diào)8：其他選項(xiàng)
電動(dòng)機(jī)裝置硬件
點(diǎn)竄后的4英寸角撐桿可用于裝置2L010電動(dòng)機(jī)。
智能分揀機(jī)器人U型螺栓可用于裝置一些機(jī)電。
6英寸割草機(jī)車輪是精彩的驅(qū)動(dòng)機(jī)電。它們價(jià)格便宜，容易點(diǎn)竄，可以裝置到電動(dòng)機(jī)軸上。
步調(diào)9：增添電子產(chǎn)品
此刻你有了移動(dòng)機(jī)器人根底，便可以起頭增添電子設(shè)備了。
物流分揀機(jī)器人帶來的改變快遞分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成快遞分揀機(jī)器人帶來好處和壞處