氛圍中飄著一股紙板的氣息。紙板顛末印刷、沖壓、折疊跟粘接，終極成形。總部位于南德巴特沃里斯霍芬的TricorPackagingLogisticsAG的瓦楞紙生產(chǎn)線便像瑞士鐘表一樣正確。每秒鐘不絕地有用于汽車、化工或投資品行業(yè)的大型瓦楞紙箱下線，而正在傍邊繁忙的是一大批KUKA包裝機器人。
視覺傳感器分揀機器人閃兔分揀機器人有了KUKA客戶服務(wù)部的疾速撐持，該設(shè)備得以實現(xiàn)，Tricor公司則準(zhǔn)期起頭出產(chǎn)。今后，KRQUANTEC等型號的KUKA機器人為該公司一切出產(chǎn)基地的包裝技巧皆供給撐持。包裝機器人擔(dān)任特別包裝物的搬運。這類包裝物是TRICOR公司自行研發(fā)的瓦楞紙箱，它包括一個內(nèi)置的自動底板，是以可能簡略快捷天組裝。KUKA機器人折疊紙箱的底板件，并將其組裝起來。為此，它裝備了一個可彎折的真空抓爪。由此，它可以正確折疊紙箱的底板件，并將其送入后續(xù)的出產(chǎn)進程。
KUKA跟Tricor公司比來共同完成了一個名目：一臺敏銳型KUKALBRiiwa機器人，可用于紙箱坯料的折疊跟粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機器人的事情區(qū)域內(nèi)。那款敏銳型機器人用一個抓爪拾取紙箱坯料，正在額外斷裂點處將其斷開。下一步，它將坯料安排正在支架內(nèi)，將其折疊成一個正方形。然后，機器人將折疊好的瓦楞紙板輸送到粘接頭處。接著，折疊機器人將粘接好的部件放在置放站上。
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