步調(diào)1：止追隨機(jī)器人
返回家后，我疾速翻開(kāi)了并起頭檢查內(nèi)容。該套件隨附了構(gòu)建兩個(gè)機(jī)器人所需的所有，除ArduinoUno跟8節(jié)AA電池。
正在入門(mén)套件中，你可以構(gòu)建追隨機(jī)器人的機(jī)器人或行走機(jī)器人。我取舍先樹(shù)立追隨機(jī)器人的生產(chǎn)線。我花了兩個(gè)落拓的夜晚將機(jī)器人組裝起來(lái)。組裝解釋很棒。機(jī)器人的一切整機(jī)皆是一流的，機(jī)器人的框架是玄色粉末涂層金屬角鋼跟扁平托架，近似直立安裝的款式。
獨(dú)一的塑料零件是電池盒，輪子跟電動(dòng)機(jī)箱。獨(dú)一的評(píng)論是，用成人巨細(xì)的腳擰緊角螺母跟螺栓有點(diǎn)難題?？墒牵羰悄阏谳o佐兒子或女兒停止修筑步調(diào)，那對(duì)小手將十分有用。一旦實(shí)現(xiàn)任何一個(gè)機(jī)器人的構(gòu)建，手冊(cè)中便會(huì)有一個(gè)鏈接，你可以正在此中下載機(jī)器人的軟件。正在此下載文件中，有一些示例順序，自述文件和傳感器跟電動(dòng)機(jī)/傳感器護(hù)罩的電路圖。不有關(guān)硬件的文檔，該文檔包羅Arduino機(jī)電驅(qū)動(dòng)器，傳感器護(hù)罩。為了取得規(guī)格，你必需瀏覽原理圖。
分揀機(jī)器人特點(diǎn)關(guān)于想要進(jìn)一步停止機(jī)器人構(gòu)建進(jìn)程而沒(méi)有只是組裝所供給的套件并運(yùn)轉(zhuǎn)所供給的軟件的人而言，簡(jiǎn)直不供給任何信息。你必需經(jīng)由過(guò)程瀏覽原理圖本人弄清楚那一點(diǎn)，關(guān)于剛起頭利用電子產(chǎn)品的人來(lái)講有點(diǎn)令人生畏。利用ArduinoIDE可以很簡(jiǎn)單天將以下順序加載到Arduino中；若是你是高等用戶，則可以利用幾種可用的開(kāi)發(fā)包之一，例如收費(fèi)利用的AtmelStudio，那就是我所利用的。正在我的下一篇文章中，我將進(jìn)一步對(duì)供給的軟件停止逆向工程。
追蹤8節(jié)AA電池后，我的機(jī)器人可以開(kāi)始運(yùn)行了。Make：it機(jī)器人套件以至隨附一張帶有360度圓圈的重型白皮書(shū)，供機(jī)器人追隨的線利用。這些解釋評(píng)釋，追隨機(jī)器人的生產(chǎn)線隨附的光學(xué)傳感器對(duì)光芒十分敏感，若是機(jī)器人沒(méi)法畸形運(yùn)轉(zhuǎn)以降低機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境光。我將機(jī)器人放在黑圈中間的白紙上，然后翻開(kāi)了機(jī)器人的電源。
我的機(jī)器人只會(huì)正在繞黑線消失之前將其繞圓繞約1/4。我累了好幾回，但仍是不命運(yùn)。我關(guān)掉了房間的燈，然后再試一次。依然不命運(yùn)。我仔細(xì)檢查了接線，所有皆畸形。可是機(jī)器人能做的最好的工作就是使它繞黑線圓約莫1/4。是時(shí)間做些點(diǎn)竄：這是股票機(jī)器人的圖象，傳感器裸露正在環(huán)境光下。
步調(diào)2：膠帶？
我之前曾與跟隨機(jī)器人一路頑耍，而且有一個(gè)技能可以將傳感器屏障正在周?chē)墓饷⑾隆?/p>
以是我拿了一些膠帶，從頂部擋住了傳感器。
分揀機(jī)器人怎么設(shè)置停止此點(diǎn)竄后，機(jī)器人可以使其繞圓環(huán)的3/4處挪動(dòng)，環(huán)境光可以翻開(kāi)或關(guān)閉，雖然更好，但依然不是很好。
第3步：傳感器高度
是時(shí)間停止一些進(jìn)一步的黑客攻擊了。
該套件借附帶了行走機(jī)器人的一些其他部件。我留神到有一些較短的帖子。是以，我將較少的帖子更改為較短的帖子，認(rèn)為那能夠?qū)鈱W(xué)傳感器有所資助。不會(huì)，這使環(huán)境變得更糟，可是變更不到1/4英寸。以是我測(cè)驗(yàn)考試了其他器材。我將較短的帖子留在了機(jī)器人上，并為每一個(gè)帖子增添了1/4個(gè)帖子。我是正在Fry‘sElectronics當(dāng)?shù)夭赊k的。RadioShack不正在市肆中照顧這些整機(jī)。
分揀機(jī)器人工資怎么樣啟動(dòng)了機(jī)器人并勝利了，翻開(kāi)或關(guān)閉機(jī)器人的環(huán)境光可能繞圈停止屢次傳送而不會(huì)松動(dòng)。
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