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克日，國(guó)度市場(chǎng)監(jiān)督管理總局跟國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)管委員會(huì)宣布了4項(xiàng)與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的新增國(guó)度推舉尺度，那4項(xiàng)尺度均從2021年4月1日起實(shí)行。

此中，《GB/T39004-2020工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范》劃定了工業(yè)機(jī)器人的示教器、控制柜、機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人的印制電路板計(jì)劃及文檔要求，次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省珠海市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)視檢測(cè)所等。

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《GB/T39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)通用技巧要求》包括工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的界說、分類、構(gòu)成、裝置要求、通信協(xié)議、體系功用和體系機(jī)能要求等次要內(nèi)容，并依據(jù)工業(yè)機(jī)器人視覺行業(yè)外部的典范使用案例停止提煉跟總結(jié)，次要草擬單元包羅深圳市豪富科技股份有限公司、浙江瓿達(dá)機(jī)器人制造有限公司等。

《GB/T39006-2020工業(yè)機(jī)器人特別天氣情況可靠性要求跟測(cè)試方法》劃定了工業(yè)機(jī)器人特別天氣情況可靠性的要求跟測(cè)試方法，合用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件，次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)視檢測(cè)中間等。

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《GB/T39007-2020基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)制范例》劃定了基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)制功能塊的參數(shù)、表達(dá)形式、功用籠罩的要求及功能塊的證明方式，合用于基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)節(jié)制的功能塊跟運(yùn)動(dòng)控制軟件的計(jì)劃，次要草擬單元包羅杭州電子科技大學(xué)、北京機(jī)器工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等。

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