愛麗絲是用晶體管編程的機器人-將晶體管跟電阻器焊接正在一路以造成邏輯門，然后鏈接到有限狀態(tài)機中。有限狀態(tài)機是存在有限數(shù)目的形態(tài)而且可以依據(jù)吸收到的輸入去變動其形態(tài)的機械/電路。每種形態(tài)皆會招致機械存在分歧的輸出。正在愛麗絲的環(huán)境下，存在行進，前進，向右轉(zhuǎn)跟向左轉(zhuǎn)的形態(tài)。愛麗絲外部的邏輯電路肯定FSM若何正在形態(tài)之間轉(zhuǎn)換。若是愛麗絲看到障礙物，愛麗絲將過渡到備用形態(tài)。正在這類形態(tài)下，Alice將經(jīng)由過程檢查環(huán)形振蕩器的輸入正在向右轉(zhuǎn)仍是向左轉(zhuǎn)之間隨機取舍。回身后，愛麗絲再次行進。
正在晶體管中實現(xiàn)FSM之前，我正在Verilog中實現(xiàn)了它，并正在DE0-nanoFPGA上對其停止了仿真，以確保一切邏輯皆是精確的：
那是我決意利用的and邏輯塊的計劃（最初，我試圖用通例的AND跟OR門實現(xiàn)下一個形態(tài)邏輯，并認識到只有1KOhm的電阻這些門不克不及畸形事情，以是我決意保持利用NAND并不是）：
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