自立移動機器人市場繼承蓬勃發(fā)展,經(jīng)營供應(yīng)鏈的跨國制造商將靈巧的協(xié)作機器人整合至其堆棧自動化整體策略中。自立移動機器人是一種簡略、高效、經(jīng)濟合用的取舍,簡直可以取代須要員工手推推車正在舉措措施周圍運送物料的悉數(shù)事情,自動實現(xiàn)物料搬運跟外部運輸使命。
只管Honeywell、ArgonMedical、Flex跟Magna-Power等公司均默示正在測試跟出產(chǎn)情況方面取得了巨大成功,但若何利用機器人和人類搭檔與機器人并肩事情是不是平安的問題依舊存在。
以下是近乎一切潛伏客戶提出的最罕見的4個問題和咱們針對所提問題的回覆:
利用自立移動機器人是不是平安?
AMR是協(xié)作型機器人,專為與人類協(xié)同工作而計劃。相對平安是協(xié)作移動機器人的次要特色,它們可以正在靜態(tài)情況中運作,并與人類共同完成事情。若是或人正在AMR后方顛仆,平安級激光掃描體系可超快捷解釋那屬于障礙物,AMR便會轉(zhuǎn)變門路或完整終止,以避免產(chǎn)生碰撞。例如,MIRAMR正在機器人周圍有360度的平安覆蓋范圍,可以探測到后方數(shù)米中的障礙物,從而肯定接下來應(yīng)若何應(yīng)答。近期跟著一切垂直范疇對該技巧的需要晉升,托付沒有損傷安全性的體系至關(guān)重要。AMR的速率并不會比人走路的速率快,正在利用這項技巧時員工會覺得十分恬逸。
公司若何將AMR集成到通用自動化中?
如前所述,經(jīng)營供應(yīng)鏈的公司正在將移動機器人集成到須要運輸任何物料的使用場所中。它們可以成為正在堆棧周圍或出產(chǎn)舉措措施跟堆棧之間運輸物項的齊自動化機器人車隊的一部分。例如,奧地利Flex公司布置的兩臺AMR正在堆棧到產(chǎn)物區(qū)域的600米距離無間斷運送物料,將員工從枯燥的運輸使命中解放出來;新澤西Magna-Power公司布置的兩臺AMR將三名全職員工從重復(fù)性低代價的組件跟裝配件運輸事情中解放出來,使他們可能將其妙技使用正在更有代價的事情之中。
AMR又是若何實現(xiàn)那一點的呢?AMR非常容易編程,可以集成正在一切類型的室內(nèi)環(huán)境中,包羅最龐大的靜態(tài)工場地板。MiRAMR以至可以開門跟高低電梯。
咱們借發(fā)起公司先試用一到兩臺移動機器人,即使公司使命充足占用全部車隊。先相識它們的事情方法,然后再將更多的機器人集成到更多的使用中便會顯得更簡單、更快捷。另外,也該當(dāng)取舍一個有履歷的可能指點其實現(xiàn)全部進程的當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商。
AMR若何正在堆棧中導(dǎo)航行駛?
北京分揀機器人哪家好跟自動導(dǎo)向車須要堆棧內(nèi)裝置電線、磁條或傳感器停止導(dǎo)向分歧,AMR經(jīng)由過程輿圖去導(dǎo)航,這些輿圖是軟件經(jīng)由過程其激光掃描儀現(xiàn)場創(chuàng)立或經(jīng)由過程預(yù)裝齊備的舉措措施圖紙創(chuàng)立。它很像一輛裝有GPS跟一套預(yù)裝輿圖的汽車。地點是輿圖上的面。正在面與面之間導(dǎo)航時,體系肯定最好門路。AMR經(jīng)由過程其直觀的界面被示教分歧的部件拾取跟開釋地位,此中借可以界說減減速區(qū)域、首選駛?cè)雲(yún)^(qū)域跟制止駕駛的區(qū)域。AMR可能應(yīng)用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀和進步前輩軟件供給的數(shù)據(jù),探測其周圍環(huán)境,選出達到目的地最無效的門路。它可能實現(xiàn)完整自立事情,并且若是眼前有叉車、貨板、職員或其他障礙物,它皆能利用最好替換門路實現(xiàn)平安繞行。
典范的投資回報是指甚么?
智能分揀機器人廠家國外依附容易集成的特色,公司正在集成AMR時無需變動現(xiàn)有工場結(jié)構(gòu),從而降低初始本錢。另外,AMR是一個十分靠得住的“員工”,可以連續(xù)無歇地運行約12至15小時。正在不運輸使命時,AMR可自行充電,以確保順暢的事情流程并優(yōu)化外部物流。因為容易集成的特色,依據(jù)使用場所,一臺機器人平常可將兩名全職員工解放出來,讓他們可投身到存在更高代價的事情中,投資回報工夫平常不到一年。
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