與2D視覺相比,隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展,2D視覺檢測由于自身的局限性,越來越難以滿足企業(yè)對精度和自動化的要求。因此,三維視覺檢測技術(shù)越來越受歡迎。綜合比較,三維視覺檢測技術(shù)具有以下優(yōu)勢:
(易富門3D視覺傳感器)
1.測量更加精確
2D視覺檢測非常依賴于被測物體表面的對比度。如果特定的照明條件(照明角度、波長等。)不滿足,注意力特征就無法從圖像背景中準確提取,導(dǎo)致可靠性和測量精度無法保證。此外,2D黑色背景上的黑色物體不能被視覺檢測到。
3D利用結(jié)構(gòu)光三角測量原理,將特定波長的激光圖案投射到物體表面。光投影平面與相機光軸之間的角度是固定的,因此系統(tǒng)設(shè)計者不需要考慮光源的照射角度和波長。圖像的前景是由物體的表面形狀調(diào)制的激光圖案。圖像對比度是恒定的,只取決于物體表面材料的反射能力,不受環(huán)境光變化的影響。在激光三角測量原理的基礎(chǔ)上,國科微步usensys進一步優(yōu)化了激光輪廓傳感器的技術(shù)。借助多次曝光技術(shù),即使物體表面不同區(qū)域的反射能力差異很大,usensys激光輪廓傳感器也能從圖像中準確提取相關(guān)特征, 從而保證測量精度。
2.支持形狀測量
2D視覺檢測技術(shù)不能提供高信息,只能在平面上測量幾何,無法滿足以下場景:
(1)抖動檢測——表現(xiàn)為高度值的變化。
②經(jīng)紗檢測——兩側(cè)高度不一致。
③厚度檢測-高度相減
三維視覺檢測技術(shù)可以識別物體的空間位置和表面信息,被測物體可以在傳感器的有效測量范圍內(nèi)移動或放置。中科微步usensys內(nèi)置十余種測量工具的激光輪廓傳感器,可測量尺寸、高度、倒角、面積、圓、位置,滿足多樣化的測量需求。
3.安裝簡單,操作方便。
視覺檢測系統(tǒng)中必須有2D攝像機和光源。為了滿足特定的光路條件,被檢物體、攝像機和光源必須滿足特定的位置關(guān)系,特別是對于光路復(fù)雜的場景。另外,尺寸測量的檢測項目只能在安裝現(xiàn)場進行校準,一旦位置關(guān)系發(fā)生變化,必須重新校準。這給安裝和調(diào)試帶來了一定的困難。
與2D檢測技術(shù)相比,三維檢測技術(shù)具有現(xiàn)場安裝簡單、可維護的優(yōu)點。3D測量傳感器不需要復(fù)雜的光路設(shè)計,通常經(jīng)過校準,開箱即可使用。激光輪廓usensys在出廠前已經(jīng)過校準,從包裝中取出后可以立即進行三維掃描和測量。