3D視覺檢查與2D檢測相關。隨著技術的發(fā)展和終端客戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，三維視覺檢測在2D檢測數(shù)據(jù)中增加了高度信息數(shù)據(jù)，可以滿足高度、體積和測量形狀的需要。因此，3D檢測技術越來越受到工業(yè)企業(yè)的青睞。
根據(jù)成像方式的不同，三維視覺檢測的原理可以分為激光三角法、結構光法、TOF法和光譜共焦法。
3D視覺
三維視覺檢測原理
1.激光三角
激光三角測量是最流行的三維成像技術之一。激光發(fā)射器發(fā)射激光，被測物體在激光束中移動。內(nèi)置攝像頭接收反射的激光并計算3D輪廓數(shù)據(jù)。相比激光運動，物體非常適合傳送帶上的產(chǎn)品。
適用范圍:高精度高速測量，特別適用于傳送帶等連續(xù)掃描場合。
2.結構光
一束結構光通過特定的光源投射到被測物體的上表面。結構光將包含特定信息的光學編碼圖案，例如黑白光。圖案會根據(jù)物體的形狀而變形。通過分析表面變形的光學圖案，可以計算出距離、形狀、大小等三維信息，進而獲得物體的點云數(shù)據(jù)。
適用范圍:1。測量精度超過幾十微米；2.引導機器人抓取。
3.飛行時間
TOF，全稱TimeOfFlight，是飛行的時間。其原理是向目標物體連續(xù)發(fā)射光脈沖，然后用傳感器接收物體返回的光，通過記錄飛行時間計算目標物體之間的距離。
適用范圍:1。粗略測量體積等。2.引導機器人抓取。
4.光譜共焦
光譜共焦是利用光學色散原理，通過光譜儀對光譜信息進行解碼，建立距離與波長的對應關系，獲得位置信息。
適用范圍:深度方向小，但測量精度高，如玻璃表面檢測。