機械機器人公司他們不是生產(chǎn)機器人，而是制造機器人的“眼睛”和“大腦”，讓機械臂準(zhǔn)確抓取混合物品——一舉解決了機器人操作中的“圣杯問題”。

　　最近，麥克阿曼德機器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人、商務(wù)總監(jiān)許婷婷憑借“工業(yè)機器人3D智能攝像機及視覺系統(tǒng)”項目獲得2018“創(chuàng)青春-中關(guān)村U30”青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽年度企業(yè)家稱號。

　　“創(chuàng)業(yè)最重要的是選擇一條‘朝陽’賽道。”她在接受科技日報記者采訪時強調(diào)，要看準(zhǔn)市場痛點，打造符合市場需求的地板、低成本產(chǎn)品。

　　提升工業(yè)機器人的“工作技能”

　　年輕人大多不愿意從事枯燥、單一的重復(fù)性工作，這是不爭的事實。即使公司高薪聘請，招又累又苦的體力勞動也成了常態(tài)。

　　“我們確實看到了這樣一個市場痛點。”許婷婷說，中國的勞動力成本在過去10年里增長了5倍。“有鑒于此，解決用工荒成了我們的初衷。”

　　邵天瀾，2016年畢業(yè)于慕尼黑工業(yè)大學(xué)，在德國知名合作機器人企業(yè)積累了多年經(jīng)驗，參與了全球最先進合作機器人的全程研發(fā)。他選擇回國創(chuàng)業(yè)，在召集了一批有強大技術(shù)研發(fā)背景的合伙人后，創(chuàng)辦了Mecarmand機器人。公司。

　　“就業(yè)難”的市場蛋糕在千億量級，梅卡曼決定切入“3D視覺”這一細(xì)分市場。對此，許婷婷解釋說:“我們不與上游的機器人制造商競爭，也不與下游的集成制造商競爭。我們清楚地知道自己的定位:專注于3D視覺產(chǎn)品。”

　　今年6月，Mecarmand生產(chǎn)的第一批3D視覺產(chǎn)品上市，許多來自不同行業(yè)的頭部客戶第一時間批量訂購，多條生產(chǎn)線的機械臂全線升級。

　　機器人精神飽滿，也是得益于3D智能攝像頭和視覺算法技術(shù)，這是機器人的“眼睛”和“大腦”。在物流行業(yè)，大紙箱、麻袋的搬運、挑選、組裝大多交給機器人；在傳統(tǒng)制造領(lǐng)域，機器人會用一雙鞋把水粘起來，對著一盒金屬托盤進行分揀。

　　在過去，這些工作大部分不是由機器人完成的。“過去，一些工業(yè)機器人只能在固定位置重復(fù)抓取，無法處理特別復(fù)雜的情況。”許婷婷說。

　　人類用機械臂(手)抓取雜亂擺放的箱子是非常簡單的事情，但對于機器人來說卻是極具挑戰(zhàn)性的，這一直被稱為機器人操作中的“圣杯問題”。原因是箱內(nèi)物體之間以及物體與箱之間存在大量的障礙物，一方面阻礙了對物體的感知，另一方面也使得機器人運動的碰撞檢測非常復(fù)雜。

　　“3D視覺現(xiàn)在可以解決很多問題，比如物體堆疊、有圖案的物體、不同物體的分類。”許婷婷感到自豪的是，創(chuàng)始人團隊曾想用人工智能深度學(xué)習(xí)來訓(xùn)練機器人的物體識別能力，現(xiàn)在他們做到了。

　　讓每個企業(yè)都用上機器人。

　　近年來，許多勞動密集型工業(yè)企業(yè)希望在市場的逼迫下找到更好的自動化解決方案。經(jīng)過篩選對比，確實有更多的企業(yè)認(rèn)為3D視覺技術(shù)可以幫助他們有效解決當(dāng)前的就業(yè)問題。

　　“我們之前的研究發(fā)現(xiàn)，市場上傳統(tǒng)的3D視覺產(chǎn)品價格貴的，買回來根據(jù)需要自己寫代碼。許婷婷認(rèn)為，這不符合制造工廠使用3D視覺產(chǎn)品的初衷——降低成本、提高效率、提高投入產(chǎn)出比。

　　創(chuàng)業(yè)團隊判斷是價格以及體驗的痛點，導(dǎo)致3D視覺技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用的失敗。他們決定為工業(yè)企業(yè)打造一個性價比高、穩(wěn)定性強、適用性好的3D視覺解決方案。

　　國外傳統(tǒng)3D視覺產(chǎn)品太貴，原材料貴。該團隊找到了另一種方法，使用普通原材料，求助于增強的視覺算法和軟件，并將價格大幅降低至同類解決方案的三分之一。為了讓用戶無需代碼編程就能操作，完全可視化，團隊花費了大量的資源和時間對圖形化軟件進行編程和模擬，從而大大降低了使用難度和部署成本。此外，他們還為在工業(yè)場景中使用3D視覺產(chǎn)品做了大量額外的優(yōu)化工作。

　　比如工業(yè)場景環(huán)境很復(fù)雜，廠房里各種設(shè)備都有。以前機械臂工作的時候經(jīng)常碰到燈臺或者柱子，三天兩頭都要修，穩(wěn)定性總是很難讓工業(yè)企業(yè)滿意。因此，團隊使用人工智能軌跡規(guī)劃算法來確保機器人在復(fù)雜情況下自動避免碰撞，并規(guī)劃最佳路徑來抓取物體。

　　“2D視覺+3D視覺是我們獨特的產(chǎn)品模式。”許婷婷強調(diào)，2D視界產(chǎn)品的內(nèi)置鏡頭就像單反鏡頭，緊密貼合的物體、有膠帶或薄片的物體、多種混合的物體都會被一視同仁，無法達到智能分揀的目的。這個時候，3D視覺就可以大顯身手了。

　　“我們在產(chǎn)品上下了很大功夫，最終還是想用高性價比的產(chǎn)品滿足工業(yè)客戶的需求。”許婷婷坦言，通過團隊核心的視覺算法技術(shù)，大部分機器人看不清、分辨不清的物體，現(xiàn)在都不在話下。機器人可以適應(yīng)更多種類的物體和工件以及更復(fù)雜的情況。

　　向多個行業(yè)推送標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

　　許婷婷觀察到，3D視覺的創(chuàng)業(yè)軌跡是獨特而有前途的。“去年。上海在工業(yè)博覽會上，只有少數(shù)幾家供應(yīng)商展示3D視覺解決方案，今年這個數(shù)字增加了十倍。越來越多的廠商看到了3D視覺的前景，整個行業(yè)開始升溫。"

　　在她看來，投資人的思路是找準(zhǔn)有發(fā)展前景、有發(fā)展前景的賽道。公司所以，在創(chuàng)業(yè)方向上選擇一條朝陽賽道就顯得尤為重要。想了想，她說，“如果是別的公司都不愿意加入這個行業(yè)，說明這種商業(yè)模式行不通。"

　　成立兩年，獲得三輪融資，入選哈佛錄取概率較低的微軟加速器，亮相德國漢諾威工業(yè)博覽會，簽下幾十個大客戶訂單...梅卡門帶著穩(wěn)定的商業(yè)成就跑上了創(chuàng)業(yè)的軌道。

　　許婷婷朝氣蓬勃地說:“我們現(xiàn)在屬于甲A了。現(xiàn)階段要在擁有成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上開拓市場。因此，現(xiàn)階段的首要目標(biāo)是將3D視覺產(chǎn)品的技術(shù)推向市場。”

　　她打了個比方，“這就像從1到100的復(fù)制過程”。最終目標(biāo)是做出一個成熟的、可復(fù)制的、標(biāo)準(zhǔn)化的3D視覺解決方案，可以幫助不同場景、不同行業(yè)的生產(chǎn)線應(yīng)用這項技術(shù)，提高效率，降低成本。

　　當(dāng)然，事情并不是“抄襲”這么簡單。垂直細(xì)分行業(yè)各有特點。如何適配各行業(yè)的機械臂，滿足企業(yè)客戶的定制需求，成為團隊每次拿到訂單都要首先解決的具體問題。

　　“我們希望將3D視覺相機做得更好，因為B端市場的每個客戶都會有一些定制工作。我們根據(jù)使用場景克服很多技術(shù)和市場問題，然后根據(jù)反饋不斷更新產(chǎn)品的軟硬件。”許婷婷說。

　　記者在Mecarmand機器人。公司在3D視覺實驗室，我們可以看到國內(nèi)外多個品牌不同形狀、不同顏色的機器人“共處一室”。一個2米高的機械臂正在認(rèn)真練習(xí)軌跡規(guī)劃，碼垛機器人和金屬分揀機器人正在休息。工作人員介紹:“每次我們接到一個全新的行業(yè)訂單，團隊都會為一個工業(yè)機器人適配一個3D視覺解決方案，讓他們在這里‘磨練’工作技能。”