日本設(shè)計師Hiroshi Sugihara利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非凡的東西:一系列動物啟發(fā)式機器人，它們可以像真實生物一樣行走。雖然這種描述聽起來可能不那么令人印象深刻(我們在電影等中見過無數(shù)的機器動物。)，如果我們告訴你，每個3D打印機器人都是由單獨的打印機創(chuàng)建的，由單個電機驅(qū)動。這聽起來很酷嗎？
正如杉原在他的Ready to Crawl項目中解釋的那樣:“在這個項目中，我試圖創(chuàng)造機器人，這些機器人的所有部件(不包括DC汽車)都將在一臺機器上完成。”受實際骨架結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，Sugihara開始創(chuàng)建一個復(fù)雜的完全組裝的結(jié)構(gòu)，可以通過安裝一個電機以有機的方式移動。
一旦完成完整的CAD模型，設(shè)計師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)(SLS)3D打印機，并用尼龍粉末材料一層一層地打印出來。一旦打印完成，杉原只需要把多余的尼龍粉全部去掉，然后在指定位置安裝一個DC電機，就可以讓打印生效了。
“類生物”機器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計實驗室Hiroshi Sugihara在項目總監(jiān)Shunji Yamanaka和增材制造研究員Keisuke Tanigawa的幫助下開發(fā)的。人們可以想象，一次性打印一個像骨頭一樣的機器人，需要大量的設(shè)計規(guī)劃，可能會有很多原型。然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。
為了讓這個小機器人以自然的方式移動，設(shè)計師使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動裝置。機構(gòu)。令人驚訝的是，杉原利用這種原始機制創(chuàng)造了許多不同的動物機器人，每個動物機器人的靈感都來自不同類型的動作。從名為Ohmu的滑殼動物到名為Tokage的爬行蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的放射蟲，再到圓盤，每一個3D打印的仿生機器人都可以使用相同的3D中央凸輪。機構(gòu)以獨特的方式移動。
雖然這個項目仍處于原型設(shè)計階段，但迄今為止的結(jié)果令人印象深刻。我們不僅可以打印出關(guān)節(jié)動物的結(jié)構(gòu)，還可以安裝一個電機，讓它們以真正有機的方式運動，這是我們可以獲得的壯舉。