工業(yè)機(jī)器人作為我們的國(guó)家工業(yè)發(fā)展的重要支撐現(xiàn)在越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)和物流領(lǐng)域，3D視覺(jué)作為工業(yè)機(jī)器人“眼睛”已經(jīng)成為一種影響。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。本文在檢索國(guó)內(nèi)外相關(guān)專利文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人介紹了三維視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用。
3D技術(shù)在國(guó)外的分布
準(zhǔn)確性是一種衡量標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人目前很多提高視覺(jué)精度的基礎(chǔ)技術(shù)和核心專利都掌握在日本、美國(guó)等一些大企業(yè)手中，比如日本的Fanuc。公司美國(guó)康耐視公司公司等等。
3D技術(shù)的國(guó)內(nèi)專利布局
綜上所述，目前適用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的3D視覺(jué)控制技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，很多重要技術(shù)來(lái)自日本、美國(guó)和歐洲，比如日本的Fanuc。公司3D視覺(jué)產(chǎn)品已經(jīng)作為附加設(shè)備集成到它們自己的產(chǎn)品中。康耐視等美國(guó)視覺(jué)技術(shù)公司公司，他們更關(guān)注視覺(jué)技術(shù)本身，而歐洲的視覺(jué)技術(shù)公司則更專注于某一領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，我國(guó)的3D視覺(jué)控制技術(shù)大多涉及高校的理論研究和具體產(chǎn)品應(yīng)用，并逐漸開(kāi)始向可開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品方向努力。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)可以在特定的應(yīng)用領(lǐng)域追趕和開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，使工業(yè)機(jī)器人有一雙“火眼金睛”。