Alberto Molina Perez設(shè)計(jì)的模塊化3D打印機(jī)器人Dtto獲得了2016年的Hackaday獎(jiǎng)。佩雷斯因此將獲得15萬美元的獎(jiǎng)金。據(jù)他介紹，3D打印機(jī)器人可以用于搜救行動。
3D打印蛇形機(jī)器人炫酷技能
通過自我識別其組成模塊，這種蛇形機(jī)器人可以自我組裝。Dtto具有獲獎(jiǎng)作品的所有特征，包括多功能性、原創(chuàng)性和時(shí)尚外觀。Dtto的每個(gè)模塊都是獨(dú)立3D打印的，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行不同形式的組裝。根據(jù)不同的組裝方式，Dtto可以像輪子一樣滾動，以各種步態(tài)爬行，甚至像蛇一樣滑行。這種高適應(yīng)性意味著它可以應(yīng)用于多種情況和不同的地形，這使它非常適合執(zhí)行搜索和救援等任務(wù)。
也許Dtto最有趣的特性之一是它的自組裝功能。由于它的磁耦合器和特殊的傳感器，Dtto的各個(gè)模塊可以互相識別，自動扣在一起，從而形成一個(gè)完整的整體。根據(jù)佩雷斯的說法，這一功能是受蟻群的啟發(fā)，在蟻群中，許多螞蟻密切合作，使蟻群像單個(gè)有機(jī)體一樣和諧地工作。
3D打印蛇形機(jī)器人炫酷技能
根據(jù)分配的任務(wù)，Dtto可以配備一個(gè)熱成像攝像機(jī)、一個(gè)麥克風(fēng)和多個(gè)揚(yáng)聲器，因?yàn)樗w內(nèi)它的大部分電子元件和電機(jī)只占其自身尺寸的一半。這使得Dtto適用于包括搜索和救援在內(nèi)的各種應(yīng)用。至于電子元件，Dtto配備了Arduino Nano、藍(lán)牙芯片和NRF2401無線收發(fā)器。其鉸鏈由兩個(gè)SG92R Tower Pro伺服系統(tǒng)控制，其耦合機(jī)構(gòu)由三個(gè)Tower Pro SG90微伺服系統(tǒng)控制。
每個(gè)3D打印Dtto模塊的規(guī)格和組件:
尺寸:64×64×130毫米
重量:約210克
兩個(gè)TowerPro SG92R伺服系統(tǒng)(2.5 kg/cm)控制主運(yùn)動。
三個(gè)Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)(1.8kg/cm)來控制耦合機(jī)制。
24塊粘結(jié)磁體(4×3釹盤)
1個(gè)Arduino Nano v3.0版
1個(gè)藍(lán)牙HC-06
1個(gè)NRF2401 RF
1個(gè)WS2812 LED RGB