借助軟機器人與3D打印科學家造出VR觸覺手套
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2023-12-14
日前,加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊利用3D打印和軟機器人技術開發出了VR觸覺手套。這種創新的機器人手套已經成功模擬了演奏虛擬鋼琴的感覺。目前,工程團隊正在努力改進他們的VR手套設計,并希望讓它更輕、更小、更便宜。
據報道,加州大學圣地亞哥分校的一個研究小組正在使用3D打印和軟機器人技術開發智能手套,這種手套可以從虛擬現實環境中為用戶提供觸覺反饋。雖然仍處于原型階段,但這種創新的機器人手套已經成功模擬了演奏虛擬鋼琴的感覺。
通過開發這種手套,研究人員希望將觸覺帶入虛擬現實。“我們試圖讓用戶感覺他們是在一個真實的環境中,”研究人員說。
機器人手套由三個主要部分組成:跳躍運動傳感器,可以檢測手的位置;流體控制面板,專門設計用于控制手套的運動;許多柔軟的機器人部件可以根據手在虛擬世界中的移動而膨脹或收縮。正是這種擴張或收縮有效地模仿了現實生活中觸摸某物的觸覺力量。
當這三個部分協同工作時,一旦用戶移動手指,機器人肌肉就會做出反應。研究人員為VR手套的外骨骼3D打印了一個模具,這使得手套的制造和大規模生產變得更加容易。至于原型手套,它的外骨骼是一種帶有velcro帶的硅橡膠。
為了測試這款VR手套,研究團隊邀請了十五位用戶,其中兩位是VR專家,嘗試彈奏一架虛擬鋼琴。該手套與電腦顯示器相連,顯示器顯示虛擬手和鍵盤之間的實時交互。最后,測試用戶對反饋的質量感到驚訝,并評論說手套反應非常迅速。
目前,工程團隊正在努力改進他們的VR手套設計,并希望讓它更輕、更小、更便宜。“我們的最終目標是創造一種能夠提供更豐富VR體驗的設備。當然,你也可以將它用于外科手術和視頻游戲,以及其他應用,”研究人員解釋道。