來(lái)自美國(guó)普渡大學(xué)的“Ramses Martinez”教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種新的設(shè)計(jì)方法，利用3D打印快速設(shè)計(jì)和制造軟體機(jī)器人。普渡大學(xué)的研究人員將把這種軟機(jī)器人設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到未來(lái)需求日益增加的護(hù)理機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中。

　　專(zhuān)家預(yù)測(cè)，到2050年，60歲以上的人高齡老年人口將增加一倍以上。雖然針對(duì)老年人的護(hù)理機(jī)器人的開(kāi)發(fā)非常活躍，但許多人擔(dān)心與老年人的身體接觸會(huì)對(duì)他們的健康造成傷害。因此，未來(lái)不僅是與老人的情感互動(dòng)，還包括無(wú)傷害的身體接觸，對(duì)軟性機(jī)器人軟性材料的需求將會(huì)增加。

　　目前，軟機(jī)器人外觸的形態(tài)結(jié)構(gòu)是可以改變的，但由于設(shè)計(jì)和制造方法相對(duì)復(fù)雜，不容易商業(yè)化。普渡大學(xué)R&D團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，是通過(guò)3D打印設(shè)計(jì)，有效提高軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造。

　　首先，這次開(kāi)發(fā)的方法論是基于人體等生物模型，制作軟件的CAD模型文件。然后用戶(hù)在CAD文件中指定軟機(jī)器人主要關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)行方向。然后，通過(guò)使用高速計(jì)算機(jī)算法將CAD文件構(gòu)建成3D軟件機(jī)器(ASM)。這個(gè)ASM將使用3D打印技術(shù)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)真正的軟機(jī)器人。

　　研究小組表示，“為了讓ASM能夠輕松地拿著東西，進(jìn)行更復(fù)雜的動(dòng)作，將會(huì)開(kāi)發(fā)出更輕、自主的軟體機(jī)器人。”。隨著周?chē)h(huán)境的變化，軟機(jī)器人會(huì)自己改變形狀。預(yù)計(jì)該技術(shù)可應(yīng)用于護(hù)理機(jī)器人、災(zāi)區(qū)重建支援機(jī)器人、兒童機(jī)器人等。這項(xiàng)研究發(fā)表在最新一期的專(zhuān)業(yè)分析雜志《高級(jí)功能材料》上。