輪胎是汽車必備的零配件和消耗品，汽車主機(jī)廠和汽車售后市場(chǎng)對(duì)輪胎的需求量很大。隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，提高輪胎生產(chǎn)和物流的效率變得極為關(guān)鍵。
Mecarmand深耕全球市場(chǎng)，能夠?yàn)槿蚩蛻籼峁┻m合多場(chǎng)景的3D視覺解決方案。日本某大型輪胎倉(cāng)庫(kù)引入Mecarmand AI+3D可視化開箱方案后，倉(cāng)庫(kù)物流效率明顯提升，實(shí)現(xiàn)了輪胎倉(cāng)庫(kù)的智能化改造。
項(xiàng)目難度
01
客戶痛點(diǎn)
這個(gè)倉(cāng)庫(kù)是日本最大的輪胎倉(cāng)庫(kù)之一。訂單高峰期，每天有上萬(wàn)條輪胎出庫(kù)。它的出站鏈接有以下難點(diǎn):
輪胎尺寸大(600-800 mm不等)重量重(9-70 kg不等)，人工搬運(yùn)效率不穩(wěn)定，無(wú)法滿足倉(cāng)單需求。
新出廠的輪胎含有硫化物質(zhì)和固體顆粒，沒有外包裝。長(zhǎng)期處理輪胎會(huì)帶來(lái)健康風(fēng)險(xiǎn)。倉(cāng)庫(kù)急需自動(dòng)化改造。
倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)集成了拆垛、讀碼和運(yùn)輸?shù)炔襟E。單車道效率低，人為失誤會(huì)造成貨物堆積，影響輪胎發(fā)貨分揀效率。
02
視覺挑戰(zhàn)
大型黑色輪胎。
輪胎采用黑色橡膠，容易吸收光線，表面線條復(fù)雜。3D相機(jī)成像需要高對(duì)比度和清晰度。
工作站位于倉(cāng)庫(kù)入口處，白天陽(yáng)光照射，倉(cāng)庫(kù)頂部有照明光源。環(huán)境光會(huì)影響3D相機(jī)的成像質(zhì)量。
輪胎堆放在托盤上，用叉車運(yùn)輸?shù)轿?。完整的堆垛尺寸?500×1800×1500 mm。還應(yīng)有足夠的空間讓機(jī)器人在托盤和輸送線之間自由移動(dòng)。3D相機(jī)需要具有大視野和大景深。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
該場(chǎng)地具有典型的日本工廠建筑的特征，布局極其緊湊。單個(gè)工作站集成了讀碼系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作。三維視覺系統(tǒng)應(yīng)該具有路徑規(guī)劃和碰撞檢測(cè)的能力。
整體效率滿足需求，讓倉(cāng)庫(kù)各個(gè)物流環(huán)節(jié)更加連貫。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
01
精確抓取
憑借先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D攝像機(jī)可以對(duì)表面黑色、線條復(fù)雜的輪胎進(jìn)行高對(duì)比度成像。晴天(20000 lx)條件下也能生成清晰詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
機(jī)械眼LSR L 2.5米
機(jī)甲眼LSR L的遠(yuǎn)端視場(chǎng)可達(dá)3000×2400mm±3.0m，滿足了高精度、大視場(chǎng)的要求。相機(jī)視野可以輕松覆蓋堆疊類型，適應(yīng)托盤在原位的偏移，并為機(jī)器人留下足夠的移動(dòng)空間。
3D視覺系統(tǒng)與機(jī)器人和夾具高度集成。提前預(yù)測(cè)可能發(fā)生的碰撞，優(yōu)化機(jī)器人軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取。更好的應(yīng)對(duì)網(wǎng)站緊湊的布局。
02
靈活升降
強(qiáng)大的3D視覺軟件，現(xiàn)場(chǎng)支持多種輪胎。當(dāng)生產(chǎn)變化或新產(chǎn)品推出時(shí)，可以快速配置，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求。
支持與讀碼系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等各種系統(tǒng)的靈活對(duì)接，無(wú)縫連接倉(cāng)庫(kù)的所有物流環(huán)節(jié)。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)。
03
效率提高
攝像頭固定安裝在攝像頭支架上，視覺處理時(shí)間不占用整體開箱節(jié)拍，提高了3D攝像頭圖像采集的效率。
機(jī)械眼LSR L固定裝置
單個(gè)工作站每小時(shí)可以完成1600個(gè)輪胎的出庫(kù)加工，大大提高了效率。
可滿足24小時(shí)發(fā)貨需求，產(chǎn)能提升近一倍，訂單發(fā)貨無(wú)憂。
勞動(dòng)密集型操作轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨茸詣?dòng)化的操作。使輪胎倉(cāng)庫(kù)將人員分配到更重要、更復(fù)雜的環(huán)節(jié)，為倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)增值。
Mecarmand一直朝著全球化進(jìn)程前進(jìn)，致力于為全球客戶提供應(yīng)用廣泛、性能強(qiáng)大、易用性強(qiáng)的AI+3D視覺解決方案。并配備了強(qiáng)大的交付和售后團(tuán)隊(duì)，在東京、慕尼黑、芝加哥等城市都有布局，為項(xiàng)目的順利落地和后期維護(hù)提供有力支持。目前已規(guī)模化完成碼垛、裝卸、裝配、膠合等典型應(yīng)用，業(yè)務(wù)范圍覆蓋50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。