近日，東北大學(xué)三名大三學(xué)生研發(fā)的“災(zāi)難救援機器人三維場景重建”系統(tǒng)，實現(xiàn)了幫助救援機器人更好地感知和建模周圍環(huán)境，為指揮員提供實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)的功能，有效提高了現(xiàn)場探測的速度和質(zhì)量，降低了救援人員工作的危險性。

　　項目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機器人三維場景重建”的研發(fā)涵蓋了ROS操作系統(tǒng)、點云數(shù)據(jù)采集、三維點云圖像采集等技術(shù)。關(guān)鍵技術(shù)均采用模塊化設(shè)計，可獨立應(yīng)用于其他相關(guān)設(shè)備。該實驗平臺還可廣泛應(yīng)用于自動化、電子信息、計算機等專業(yè)的創(chuàng)新實驗。在這個項目的基礎(chǔ)上，可以進一步開發(fā)基于云平臺的三維構(gòu)圖、室內(nèi)場景交互系統(tǒng)、機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)等項目。目前，已有3名大學(xué)生成功為自己的發(fā)明申請了國家發(fā)明專利。

　　“我們希望機器人能夠建立更精確的三維地圖信息，并改善現(xiàn)有的移動機器人平臺，使其能夠更好地適應(yīng)救援現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，為救援人員提供生命保護傘。”項目組核心成員、信息科學(xué)與工程學(xué)院2013級自動化專業(yè)學(xué)生盧中原說。