幾天前，來(lái)自倫敦的企業(yè)家公司 Ai Build通過(guò)整合三大前沿技術(shù)——3D打印、Ai算法和工業(yè)機(jī)器人，打造了一款3D打印AI機(jī)器人。它能在打印過(guò)程中自動(dòng)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)并糾正自己的錯(cuò)誤。所以有人戲稱它自帶“眼睛”。
當(dāng)Ai Build的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Daghan Cam還在攻讀建筑學(xué)學(xué)位時(shí)，他注意到一個(gè)現(xiàn)象:小規(guī)模生產(chǎn)和大規(guī)模工程建設(shè)之間逐漸脫節(jié)。小規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線；然而，大型工程建設(shè)仍然嚴(yán)重依賴人類勞動(dòng)。后來(lái)隨著3D打印技術(shù)的出現(xiàn)，Cam認(rèn)為可以通過(guò)算法讓3D打印參與工程建設(shè)，從而減少人類的工作量。
擁有“眼睛”的3D打印AI機(jī)器人將顛覆工程建筑行業(yè)。
然而，作為一種新的制造方法，3D打印不僅昂貴，而且耗時(shí)。所以目前不適合打印大型物體。你之前可能見(jiàn)過(guò)的很多模型，包括飛機(jī)、辦公空間、藝術(shù)品，都是用零件打印出來(lái)，然后拼接在一起，而不是打印成一個(gè)完整的個(gè)體。
為了擴(kuò)大打印規(guī)模，R&D團(tuán)隊(duì)將3D打印頭綁在庫(kù)卡機(jī)器人的機(jī)械臂上，同時(shí)用編程控制機(jī)械臂，從而完成一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)的打印。為了降低打印成本和時(shí)間，他們采用了類似網(wǎng)格的層壓設(shè)計(jì)，可以用較少的耗材保證支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
但值得注意的是，整個(gè)打印過(guò)程慢如蝸牛。如果Ai Build想要更快更便宜地打印，它需要克服機(jī)器人學(xué)中一些可能的結(jié)構(gòu)問(wèn)題或根本缺陷:“我們的機(jī)器人只會(huì)盲目地執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令。試想，在出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，如果它連獨(dú)立檢測(cè)問(wèn)題都做不到，更別說(shuō)對(duì)問(wèn)題做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整了？”
為了解決這個(gè)問(wèn)題，Cam和他的團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人中添加了攝像頭和機(jī)器視覺(jué)算法，以分析打印對(duì)象的結(jié)構(gòu)。對(duì)此，Cam表示:“我們的目標(biāo)是在真實(shí)環(huán)境和數(shù)字環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)有效的反饋回路。”因此，在這些“眼睛”的幫助下，機(jī)器人可以自動(dòng)監(jiān)控打印過(guò)程中的問(wèn)題，并進(jìn)行自我調(diào)整。最終打印時(shí)間節(jié)省了將近一半。
上周，在阿姆斯特丹舉行的GPU技術(shù)大會(huì)上，Ai Build展示了一個(gè)長(zhǎng)寬5米、高4.5米的代達(dá)羅斯館。這項(xiàng)工作是他們與奧雅納工程師的關(guān)系 公司合作設(shè)計(jì)。整個(gè)印刷過(guò)程只需15天，印刷成本約為100美元/小時(shí)，而印刷全集的總成本將超過(guò)35600美元(折合人民幣約239684元)。
Ai Build表示，代達(dá)羅斯館只是他們創(chuàng)作理念的一小部分，他們的最終目標(biāo)是用3D打印結(jié)構(gòu)(如鑄造模具)進(jìn)行大刀闊斧的工程建設(shè)改革。