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國際最新研究:受動物啟發飛行機器人可開展3D建造

996 2023-12-20

  眾信。com北京9月22日電(記者孫自法)國際知名學術期刊《自然》近日發表了一篇工程論文。研究人員展示了一組受動物啟發的飛行機器人,它們可以在飛行中構建3D打印結構。這項研究表明,未來的飛行機器人可以為偏遠或難以到達的地方的房屋或重要基礎設施的建設提供支持。

動物啟發的飛行機器人和泡沫結構。照片由VijayM提供。帕瓦爾和羅伯特·斯圖爾特·史密斯博士

  根據這篇論文,人們已經開發了用于現場施工的地面機器人,因為它們比人類建筑者更安全,生產率更高,但這些機器人受到最大可操作高度的限制,大型系統需要插電,從而降低了這種機器人的機動性。相反,自然界中的“建筑師”,如黃蜂、白蟻和家燕,具有高度的靈活性,它們適應飛行輔助筑巢。

開發的飛行機器人BuilDrone(建造無人機)。照片由VijayM提供。帕瓦爾和羅伯特·斯圖爾特·史密斯博士

兩個飛行機器人ScanDrone(左)和BuilDrone(右)。照片由VijayM提供。帕瓦爾和羅伯特·斯圖爾特·史密斯博士

  受這些自然“建筑師”的啟發,該報記者、英國倫敦帝國理工學院(Imperial College London)的MirkoKovac及其同事和合作者設計了一種新的制造方法,即使用一組無系繩的空中機器人,在人類的監督下自行群集并構建3D結構。他們開發了BuilDrone(建筑無人機)來放置材料,ScanDrone(掃描無人機)來評估結構質量。這些機器人使用泡沫和類似水泥的材料建造概念驗證的圓柱體,分別高2.05米和0.18米。這些結構的施工精度非常高,達到5 mm,在英國建筑要求中是可以接受的。

受動物啟發的飛行機器人使用類似水泥的材料進行3D打印。照片由VijayM提供。帕瓦爾和羅伯特·斯圖爾特·史密斯博士

  作者認為,隨著進一步的發展,未來的空中機器人可以幫助在人跡罕至的地區建造結構,如危險地區、極高的地方或有自然災害風險的偏遠地區。