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Hikon機(jī)器人DP2000系列三維激光輪廓傳感器采用2K分辨率的高速圖像采集芯片和高質(zhì)量激光模塊,集成寬動態(tài)圖像預(yù)處理、點(diǎn)云提取算法和點(diǎn)云后處理算法,實(shí)時輸出高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
DP2000系列涵蓋5個不同視場的攝像機(jī),水平視場11.5~380mm,深度視場6 ~ 500 mm,結(jié)構(gòu)緊湊,集成度高,操作方便,廣泛應(yīng)用于3C、鋰電池、PCB、汽車等行業(yè)動態(tài)場景的高精度3D信息采集。
01
制品技術(shù)規(guī)格
*Z軸重復(fù)測量精度是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中測試標(biāo)準(zhǔn)塊。
取有限范圍內(nèi)4096個測試數(shù)據(jù)的平均值。
02
產(chǎn)品特性
綜合設(shè)計
芯片采用高速算法處理,內(nèi)部集成寬動態(tài)圖像預(yù)處理算法、點(diǎn)云提取算法、點(diǎn)云后處理算法,不依賴PC,點(diǎn)云輸出最高幀率可達(dá)10KHz+。
寬動態(tài)模式
兼容高對比度材料、更高的動態(tài)范圍和更完整的輪廓數(shù)據(jù)。
多種觸發(fā)模式和數(shù)據(jù)輸出
支持行觸發(fā)/幀觸發(fā)/行+幀觸發(fā)等多種觸發(fā)模式,結(jié)合精確的時鐘同步實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集;相機(jī)還支持輸出原始圖像/輪廓數(shù)據(jù)/點(diǎn)云數(shù)據(jù)/深度圖像/亮度圖像。
標(biāo)準(zhǔn)化SDK
標(biāo)準(zhǔn)化的SDK接口,清晰簡潔的攝像頭配置、控制和取流流程,結(jié)合樣例程序,實(shí)現(xiàn)軟硬件快速對接。
測量軟件的無縫對接
基于標(biāo)準(zhǔn)SDK接口,可實(shí)現(xiàn)與3D版VM軟件平臺無縫對接,實(shí)現(xiàn)快速3D視覺方案構(gòu)建。
03
典型應(yīng)用場景
DP2300系列三維激光輪廓傳感器廣泛應(yīng)用于3C、鋰電池、PCB、汽車零部件、重工業(yè)等行業(yè)。
原型借用測驗(yàn)
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