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蘇州昊瓦智能裝備有限公司
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【海康】3D視覺多維度助力,海康機(jī)器人為618加裝高效新引擎!

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618瘋狂購買的東西如何安全高效到達(dá)?

中國日均包裹量為2億件。快遞物流企業(yè)如何解決?

高成本、低老化、錯(cuò)分揀、錯(cuò)分類等一系列問題?

海康機(jī)器人推出專業(yè)級RGB-D智能立體攝像機(jī)。

(MV-DB500S系列)并衍生出幾套解決方案。

直擊快遞物流行業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)的痛點(diǎn),幫助企業(yè)。

降本增效,在618等促銷期間提高競爭力!

01

棘手問題和挑戰(zhàn)

跨帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心的主流分揀方式。一套跨帶設(shè)備約有12-16個(gè)手動送包工位,主線運(yùn)行速度達(dá)到2.5m/s,分揀效率達(dá)到24000件/小時(shí)。人工包喂方式勞動強(qiáng)度大,管理難度大,長期維持工人隊(duì)伍整體成本高,難以維持12小時(shí)高效包喂,勞動強(qiáng)度大,招人難。

方案介紹

海康機(jī)器人的3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R是為快遞物流行業(yè)機(jī)器人包裹供應(yīng)解決方案量身定制的。機(jī)器人包裹供應(yīng)系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體攝像機(jī)。通過深度學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)視覺算法的有機(jī)結(jié)合,配合高精度路徑規(guī)劃算法,引導(dǎo)機(jī)器人始終高效抓取。

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方案特征

深度學(xué)習(xí)智能算法:幾何輪廓特征識別+2D地圖+3D點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化了包裹局部遮擋和粘連造成的假分割。

超強(qiáng)的包裝適應(yīng)性:無懼軟包、硬包、信封等復(fù)雜應(yīng)用場景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、尺寸、材料和末端執(zhí)行器信息的完整抓取優(yōu)先級排序算法,以確保機(jī)械手的最大抓取成功率。

高精度路徑規(guī)劃:自主研發(fā)的路徑規(guī)劃算法,優(yōu)化的抓包順序和運(yùn)動軌跡,保證所供零件軌跡平滑,不碰撞,不甩包。

異形件智能識別:有效識別和剔除球形、圓柱形、超長、超寬等各類異形件,防止誤包丟失。

操作便捷:只需通過按鈕盒即可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動、復(fù)位、停止等操作,實(shí)現(xiàn)操作和運(yùn)行的“零”門檻。

一鍵手眼標(biāo)定:通過自研算法平臺檢索基礎(chǔ)定位算子,一鍵自動高效完成手眼標(biāo)定和標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入。

02

棘手問題和挑戰(zhàn)

交叉帶的分揀效率、識別率、錯(cuò)分率、穩(wěn)定性是交叉帶用戶最關(guān)心的技術(shù)指標(biāo)。用戶希望提高訂單準(zhǔn)確率,避免誤分類,提高分揀機(jī)效率,避免包裹不必要的流通,提高M(jìn)TTF(平均無故障時(shí)間),降低維護(hù)成本。

方案介紹

3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C是海康機(jī)器人的灰度雙糾偏儀,專為快遞物流行業(yè)跨帶分揀場景而設(shè)計(jì)。攝像頭可以同時(shí)獲取被檢測物體的二維和三維信息,內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法和深度學(xué)習(xí)定位分割算法,集雙重檢測、有無檢測、包裹糾偏、過邊檢測等功能于一體,能夠準(zhǔn)確檢測和判斷交叉帶上包裹的數(shù)量和位置。

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方案特征

四合一全功能:集在場、不在場、位置、超邊檢測于一體,一機(jī)多用,性價(jià)比高。

高精度檢測:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)案例分割算法和3D圖像處理算法,準(zhǔn)確判斷包裹數(shù)量和位置。

兼容性強(qiáng):適用于交叉帶、翻板等形式的分揀機(jī);大視野,非常適合現(xiàn)場安裝要求。

簡單易用:內(nèi)部參考校準(zhǔn)在工廠完成,現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)校準(zhǔn),部署簡單。

定制與擴(kuò)展:提供功能定制服務(wù),可定制分類、量測、兩車聯(lián)動等功能,并提供SDK支持二次開發(fā)。

03

棘手問題和挑戰(zhàn)

包裝在體積測量中會受到很多因素的干擾,比如:包裝帶;包裝形狀;異形包裝會影響計(jì)量的準(zhǔn)確性,導(dǎo)致無法準(zhǔn)確計(jì)量包裹輕拋的好處。因此,需要使用包裹分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)包裹分類、重疊檢測等判斷結(jié)果作為依據(jù),客戶可以根據(jù)這些信息申請輕拋卷紅打孔(重量驗(yàn)視)業(yè)務(wù)。

方案介紹

Hikon機(jī)器人包裹AI分類解決方案3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C是專為快遞物流行業(yè)包裹分類場景設(shè)計(jì)的視覺檢測產(chǎn)品。該相機(jī)使用深度學(xué)習(xí)方法根據(jù)包裝的形狀、紋理和其他特征對包裝進(jìn)行分類,包括但不限于紙箱、小包裝、軟包裝、異形件等。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)重疊部分的檢測和判斷,準(zhǔn)確率高于99%。

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方案特征

高精度識別:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)案例分割算法和3D圖像處理算法,準(zhǔn)確識別包裹類型和包裹數(shù)量。

高智能:有大量數(shù)據(jù)樣本支撐,無需長時(shí)間訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可達(dá)到高識別率,并能快速交付給客戶。

簡單易用:內(nèi)部參考校準(zhǔn)在工廠完成,現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)校準(zhǔn),部署簡單。

定制擴(kuò)展:我們可以根據(jù)客戶需求提供定制服務(wù)、通信協(xié)議、分類規(guī)則等特殊需求。

04

棘手問題和挑戰(zhàn)

包裹大物流的效率在一定程度上制約了后端分揀機(jī)的效率。同時(shí),稱重裝置、掃描儀和其他自動處理設(shè)備也要求包裹必須被分離成一件。因此,高效的單件分離技術(shù)對于提高快遞樞紐轉(zhuǎn)運(yùn)中心的效率,減少人力投入非常重要。

方案介紹

海康機(jī)器人的3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-S是為快遞物流行業(yè)包裹分揀而設(shè)計(jì)的。依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)包裹的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位,同時(shí)借助自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)和控制模塊帶,完成包裹分離,使包裹能夠單獨(dú)通過,并保持固定的間距。

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方案特征

強(qiáng)大的算法:使用2D深度學(xué)習(xí)案例分割+3D定位算法,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的包裹定位,高效識別多種類型的包裹,無懼信封、黑包、包裹袋等特殊形態(tài)。

智能核心:采用RGB-D智能立體攝像機(jī),在攝像機(jī)內(nèi)部完成包裹定位和分割算法,在實(shí)現(xiàn)算法的同時(shí)實(shí)現(xiàn)超高幀率的結(jié)果輸出。

靈活部署:該方案可根據(jù)分離器長度和封裝尺寸上下限靈活調(diào)整,支持一鍵校準(zhǔn),部署簡單。

穩(wěn)定高效:自主研發(fā)智能控制系統(tǒng),集分離、拉包等功能于一體,加工效率高,拉包間距均勻,場景適應(yīng)性強(qiáng)。

RGB-D智能立體攝像機(jī)

系統(tǒng)“3D內(nèi)核”

■硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,使得深度融合和案例分割定位的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確。

■超寬視野,多場景應(yīng)用,完美適應(yīng)單件分離、大視場定位抓取等應(yīng)用場景。

■支持IR、RGB、深度圖同步輸出,校準(zhǔn)一鍵多攝像頭拼接系統(tǒng)。

■ IP65防塵防水,支持12 ~ 24V寬電壓供電和多種觸發(fā)模式。

■采用高能效激光模塊,性能更穩(wěn)定,動態(tài)范圍更寬。

■配備窄帶濾光片,抗干擾能力更強(qiáng)。

項(xiàng)目咨詢

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