機器人+3D視覺，手眼對應(yīng)更厲害。
天培機器人是一家專注于工業(yè)機器人、核心零部件和工業(yè)自動化的解決方案提供商。 機器人的核心部件，包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電機等。，均為自主研發(fā)，擁有強大的核心軟件技術(shù)和算法，可為機器人應(yīng)用行業(yè)提供機器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備和系統(tǒng)、自動化解決方案。公司工業(yè)機器人的產(chǎn)品載荷范圍為3-280 kg，批量應(yīng)用于3C、制造業(yè)、汽車、橡塑制品、玻璃、食品、醫(yī)療工程、機械等行業(yè)。
方案簡介:X-途洋科技對配天機器人的三維視覺引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)主要由配天-2230的機械臂、途洋FM/P系列的三維工業(yè)相機硬件和堆垛專用視覺軟件RVS-SE組成。基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和內(nèi)置超級模型，無需樣本訓(xùn)練即可快速獲取紙箱/軟袋的機器人引導(dǎo)信息，無需示教編程即可自動規(guī)劃機器人軌跡，高效進(jìn)行碼垛。
應(yīng)用案例/3D視覺引導(dǎo)的工件分類
客人 過去人工分揀圓柱形工件時，枯燥重復(fù)時間長，人工主觀易疲勞，精度低，無法滿足更高的精度要求，且存在材料損傷，一條生產(chǎn)線需要安排多名檢驗員，進(jìn)一步增加了工廠的人力成本。
客戶希望機器人通過自動化工作站的改造，自動從料架上分揀工件，解決黑光吸收、滿架裝載、緊口令釋放、氣缸定位、夾具-料架-工件碰撞等問題，保證零材料損耗，從而完成快速送料作業(yè)。
方案簡介:X-途洋科技對配天機器人的三維視覺引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)主要由配天-2230的機械臂、途洋FM/P系列的三維工業(yè)相機硬件和堆垛專用視覺軟件RVS-SE組成?；谏疃葘W(xué)習(xí)技術(shù)和內(nèi)置超級模型，無需樣本訓(xùn)練即可快速獲取紙箱/軟袋的機器人引導(dǎo)信息，無需示教編程即可自動規(guī)劃機器人軌跡，高效進(jìn)行碼垛。
核心組件
天培機器人-1420:一流的移動速度，高達(dá)0.02mm的重復(fù)定位精度。有效載荷10KG，滿足高節(jié)拍需求。途洋RVS軟件:成熟的低代碼機器視覺開發(fā)平臺，免費授權(quán)+圖形化流程+仿真可視化+二次開發(fā)和系統(tǒng)集成，內(nèi)置大量智能算法，大大降低開發(fā)難度，方便參數(shù)調(diào)整、升級、部署和維護(hù)，縮短項目開發(fā)周期。應(yīng)用優(yōu)勢
智能路徑規(guī)劃:基于運動路徑和避障策略，合理規(guī)劃末端執(zhí)行器的運動路徑，在保證抓取點精度的同時避免碰撞和材料損傷。
準(zhǔn)確快速的訪問:最好的Z向精度控制在1-2mm；視覺處理視覺每拍≤3s(繪圖-計算-輸出坐標(biāo))；準(zhǔn)確率達(dá)到99.9%
欠人性化的好處:減少工位和人員安排，降低人力成本和管理成本。
應(yīng)用案例/3D視覺引導(dǎo)自動包裝供應(yīng)
隨著全球電商購物的蓬勃發(fā)展，處理百萬件/日訂單的超大型分揀中心模式越來越受歡迎。而傳統(tǒng)的人工包裹供應(yīng)模式，招工難，人力成本高，勞動強度大，管理難度大，工時有限，難以滿足高分揀效率的客觀需求。 自動包裹供應(yīng)隨后成為電子商務(wù)物流包裹分揀的主流應(yīng)用。
在項目之前，終端客戶主要依靠人工方式完成包裹裝載，招人難，人工消耗大，效率低，成本高，因此選擇引入自動化應(yīng)用。考慮到結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場改造成本高、能耗高(大量電機和皮帶)、異常情況維護(hù)難度大、投入產(chǎn)出周期長等不確定風(fēng)險，客戶希望在盡量避免現(xiàn)場改造、不干擾現(xiàn)場作業(yè)的情況下，實現(xiàn)模塊化、低成本、簡單快速部署、管理維護(hù)方便。
方案簡介:X射線圖洋科技的3D視覺自動包供應(yīng)，一個搭載天空的機器人，主要由搭載3D視覺的機械臂、圖洋3D工業(yè)相機和配套軟件組成。它以具有3D視覺的機械臂的形式取代了單一手動包裝供應(yīng)平臺的應(yīng)用。模塊化安裝、一鍵激活的3D工業(yè)相機體積小，對現(xiàn)有場地改動小，功耗低，無封裝時幾乎不耗電，工業(yè)級相機可滿足全天候連續(xù)穩(wěn)定工作。在單個供袋平臺出現(xiàn)異常的情況下，整個分揀線不會停機，維護(hù)簡單方便。