眾所周知，人類也是動(dòng)物的一種，但更高級(jí)。它們不同于其他動(dòng)物的原因是它們有可以獨(dú)立思考的大腦。也正是因?yàn)檫@個(gè)原因，人類一直想成為創(chuàng)造者，希望有一天能夠模擬出各種形態(tài)的自然原生動(dòng)物，這一點(diǎn)我們從機(jī)器人的發(fā)展就可以看出來。
我們知道，人類從猿進(jìn)化而來的第一步是能夠直立行走。機(jī)器人也是如此。要讓機(jī)器人更加完美，最重要的是能夠掌握行走姿態(tài)。
國(guó)外有密歇根理工學(xué)院的研究人員在研發(fā)機(jī)器人。他希望機(jī)器人能通過3d行走技術(shù)，像人一樣擁有正常的行走姿勢(shì)。這樣的3d技術(shù)可能很多人都不熟悉，但這種技術(shù)的一般功能是讓機(jī)器人無論在什么環(huán)境下，都可以在任何角度正常行走。
然而，為了開發(fā)這樣一種技術(shù)，首先要制造一個(gè)機(jī)器人，于是研究人員創(chuàng)造了一個(gè)只有下半身的機(jī)器人，命名為cassie。他們表示，這種設(shè)計(jì)可以讓機(jī)器人更加專注于行走。這個(gè)機(jī)器人內(nèi)部放置了一個(gè)強(qiáng)大的迷你電池組，因此可以完全脫離外部電源，每次充電可以持續(xù)五個(gè)小時(shí)。
這個(gè)機(jī)器人的重量大約是66公斤。從外觀上看，它很特別。骨盆、膝蓋和金屬腳與鳥類的形狀非常相似，他的兩條腿上各有五個(gè)馬達(dá)。它的髖關(guān)節(jié)有三個(gè)自由度，不僅可以前后擺動(dòng)，還可以自行旋轉(zhuǎn)。這個(gè)機(jī)器人雖然沒有上半身，但不影響行走。它不僅能靈活地行走，還能安靜穩(wěn)定地站立一會(huì)兒，這其實(shí)和它有力的腳踝有關(guān)。
有時(shí)候由于條件的影響，會(huì)偶爾出錯(cuò)。比如在冬天的雪地里，他可能會(huì)邁一大步，而不是摔倒。目前這項(xiàng)技術(shù)還處于不成熟階段，一直在研究和實(shí)驗(yàn)中。它每天需要走很長(zhǎng)時(shí)間，直到有一天能像人類一樣正常行走甚至奔跑。