X Robot是一項基于熵的技術(shù)，基于人工智能為機器人提供3D視覺，今天宣布完成王源資本和松禾王源投資的數(shù)千萬天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示，熵技術(shù)的目標(biāo)是圍繞機器人三維視覺和自主運動規(guī)劃兩大核心技術(shù)，賦予機器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”能力。短期內(nèi)主要通過持續(xù)的項目探索來驗證技術(shù)穩(wěn)定性，找到合適的產(chǎn)品方向。
熵技術(shù)的核心技術(shù)是機器人的三維視覺和自主路徑規(guī)劃，典型的應(yīng)用場景是機器人的視覺分揀。通過3D攝像機獲取待分揀物體的3D點云，對3D點云進行分割識別，確定待分揀物體的位置。然后通過路徑規(guī)劃算法，計算出機械臂的運動路徑，引導(dǎo)機器人抓取和分揀物體，在此過程中也將能夠自主避障。在整個過程中，利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，增強2D圖像識別和點云處理的能力。
目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些機器人3D視覺產(chǎn)品，新成立的熵智能技術(shù)進入3D視覺領(lǐng)域也不算早。但是，趙青認(rèn)為，目前，行業(yè)內(nèi)所有產(chǎn)品的性能并沒有完全達到價格需求和機會還在。如果走得晚，可以避免前期別人犯的一些錯誤，可能會更快做出客戶需要的產(chǎn)品。而且客戶的需求是多種多樣的，如何讓他們變得更好？團隊工程經(jīng)驗豐富，項目落地能力更強，之前積累了大量行業(yè)和客戶資源。另外市場很大，還沒到競爭階段。
短期來看，熵技術(shù)主要是自己主導(dǎo)系統(tǒng)實施，或者與機器人集成商合作，在電商等行業(yè)實施具體的機器人視覺項目。目前熵科技一直在執(zhí)行的項目主要是和一些知名的日化、物流、電商企業(yè)合作。具體方向包括電器商品二次包裝、3D視覺測量、人機合作、混合碼垛、AGV輔助定位抓取等。趙青希望目前不要限制具體的應(yīng)用方向，主要圍繞兩個核心技術(shù)來滿足市場需求，通過項目對技術(shù)進行打磨和驗證，讓技術(shù)更加扎實。
中期來看，技術(shù)驗證成熟穩(wěn)定后，熵科技會考慮推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。產(chǎn)品形態(tài)可能是類似Pickit 3D的相機+軟件+機器人。機器人有一系列可選的品牌和型號，根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行配置。目前熵技術(shù)的3D相機已經(jīng)嘗試了很多國內(nèi)外常見的深度相機，比如RealSense和Ensenso，但是趙青說RealSense滿足不了工業(yè)需求，而工業(yè)級的Ensenso的。價格甚至比機器人本身還要貴，所以他們正在開發(fā)自己的3D相機。目前軟件主要適配安川和友奧的機器人，國產(chǎn)機器人稍后會試用。趙青告訴億歐，現(xiàn)在的機器人分揀場景對機器人本身的速度、精度、剛度要求不高，正好給了國產(chǎn)機器人可乘之機，讓整個方案顯而易見。價格優(yōu)勢。
物流行業(yè)是目前熵智能的重點。而商品品類眾多的電商倉庫，零散件的自動分揀還遠未實現(xiàn)自動化。但熵科技認(rèn)為，一些品類相對較少、特征相對統(tǒng)一的單倉分揀任務(wù)，可能會嘗試通過深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用，實現(xiàn)抓取隨機物品的自動化。目前，機器人三維視覺只能捕捉預(yù)設(shè)的物體。面對未知的物體和場景，目前的算法還沒有解決，熵技術(shù)也希望通過強化學(xué)習(xí)在這方面有所突破。
未來，除了物流市場，熵技術(shù)還將涉足更多典型的行業(yè)應(yīng)用場景。趙青認(rèn)為，機器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”和“在非結(jié)構(gòu)化場景下工作的能力”是未來機器人的核心功能之一，未來應(yīng)用的擴展場景還是很廣的。
本輪投資人王源資本的程浩認(rèn)為，以前的工業(yè)機器人不是機器人，稱之為“自動化設(shè)備”更準(zhǔn)確，因為它們不具備智能。隨著計算機視覺的成熟，機器人會變得更加智能，很多以前做不到的事情現(xiàn)在都可以做到，所以前景非常廣闊。另外，幾位合伙人在機器人領(lǐng)域的背景都非常好，都來自華科機器人團隊，然后在這個領(lǐng)域打拼多年，不僅有很好的理論基礎(chǔ)，而且有很強的工程落地能力和很好的客戶資源，這也是決定投資的主要原因。
松禾資本合伙人王陽表示，非?？春渺刂莿?chuàng)始團隊的組合，既有優(yōu)秀的算法能力，又有工程落地能力。同時也完全贊同熵智選擇物流作為主要業(yè)務(wù)方向。物流仍然是一個勞動密集型行業(yè)，有很大的客戶需求和業(yè)務(wù)空間，熵智在這個領(lǐng)域有充分的發(fā)揮空間。
熵科技目前有一個15人左右的團隊，主要在深圳和武漢兩地的R&D團隊主要由機器視覺、運動控制、人機協(xié)作領(lǐng)域的碩士和博士組成。創(chuàng)始人趙青擁有華中科技大學(xué)機械電子工程碩士學(xué)位。多年擔(dān)任P&G供應(yīng)鏈高級經(jīng)理，負責(zé)亞太區(qū)供應(yīng)鏈生產(chǎn)線自動化改造項目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO高磊，研究方向為機器視覺的華科博士，獲得中國亞太大學(xué)生機器人大賽冠軍。聯(lián)合創(chuàng)始人金超，華科博士，博士后，美國佐治亞理工學(xué)院機器人實驗室訪問學(xué)者，研究方向為數(shù)字智能裝備，曾參與航空領(lǐng)域多項國家重點裝備研制項目， 高鐵等領(lǐng)域。