工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分，生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜，工件種類(lèi)繁多，環(huán)境惡劣。許多工程機(jī)械企業(yè)面臨著生產(chǎn)效率低、技術(shù)不達(dá)標(biāo)、工作環(huán)境惡劣、安全隱患大等問(wèn)題。
針對(duì)此類(lèi)痛點(diǎn)，Mecarmand與集成商合作伙伴合作，為眾多工程機(jī)械終端客戶(hù)提供靈活、高效、易用的AI+3D視覺(jué)解決方案。在鋼板切割下料、校平、拼板、坡口切割、焊接等多個(gè)工程機(jī)械鈑金加工環(huán)節(jié)完成批量調(diào)配。，滲透于工程機(jī)械生產(chǎn)的上下游流程，幫助終端客戶(hù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)。
流程介紹
鋼板是許多工程機(jī)械零件的重要原材料。通過(guò)切割、砂光、校平、選配、彎曲、焊接等工藝，最終將鋼板原材料制成符合生產(chǎn)要求的工程機(jī)械零部件。
工程機(jī)械制造工藝
AI+3D視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景
01.3維視覺(jué)引導(dǎo)鋼板切割下料。
分揀站
場(chǎng)景痛點(diǎn):
鋼板切割間隙很小(0.2-2mm)，對(duì)3D視覺(jué)識(shí)別的精度要求很高。
工件重量大，種類(lèi)多，人工分揀強(qiáng)度大，效率低。
方案優(yōu)勢(shì):
支持厚度僅為2mm、切割間隙僅為0.2mm的鋼板切割件
可與機(jī)器人/桁架機(jī)器人配合使用，完成小/中大型件的分揀。
提前分析套料圖，智能配置磁吸點(diǎn)，精準(zhǔn)吸附各類(lèi)鋼板工件。
多攝像頭/多工位智能協(xié)同作業(yè)，支持現(xiàn)場(chǎng)超大鋼板原料(如3×12m)。
智能碼垛策略可以配合下游工序完成鋼板工件的分類(lèi)碼放置，最大化利用托盤(pán)空間。
02.3鋼板打磨、整平、裝載和卸載的視覺(jué)指導(dǎo)
水準(zhǔn)測(cè)量站
場(chǎng)景痛點(diǎn):
鋼板表面復(fù)雜(顏色深、油污、鐵銹、灰塵等。)，種類(lèi)繁多，形狀各異，人工分揀強(qiáng)度大。
方案優(yōu)勢(shì):
鋼板切割件表面發(fā)黑、有油污、鐵銹和灰塵。
準(zhǔn)確識(shí)別鋼板的中心位置和姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
自主研發(fā)的AI+3D視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)海量工件的精準(zhǔn)識(shí)別抓取。
支持打磨、整平、裝卸和碼垛。
03.3維視覺(jué)引導(dǎo)鋼板匹配
磁盤(pán)分配站
場(chǎng)景痛點(diǎn):
容易造成訂單要求的零件不匹配，以及區(qū)分對(duì)稱(chēng)零件相似部分的錯(cuò)誤。
產(chǎn)品對(duì)穩(wěn)定性和安全性要求高，需要提高拼版的精度和效率。
方案優(yōu)勢(shì):
根據(jù)訂單需求智能規(guī)劃分配策略，支持多種現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量規(guī)格的工件。
可以處理鋼板工件油污、薄、生銹、形狀不規(guī)則等復(fù)雜情況。
支持表面特征少的垂直三維零件。
配合桁架機(jī)器人，覆蓋多個(gè)工位，高效銜接復(fù)雜工藝流程。
04.3鋼板彎曲和進(jìn)給的視覺(jué)引導(dǎo)。
彎曲站
場(chǎng)景痛點(diǎn):
折彎和送料精度高。
鋼板雜亂混雜，有大量相似部分和對(duì)稱(chēng)部分。
方案優(yōu)勢(shì):
先進(jìn)的點(diǎn)云拼接算法，滿(mǎn)足大型工件、大型料框的高精度進(jìn)給要求。
可以應(yīng)對(duì)鋼板堆放無(wú)序、表面生銹、熔渣嚴(yán)重等復(fù)雜情況。
配備多模板匹配算法，可快速識(shí)別亂混鋼板，穩(wěn)定區(qū)分鋼板型號(hào)。
可與折彎?rùn)C(jī)等設(shè)備配套使用。
05.3維視覺(jué)導(dǎo)向鋼板送料槽
開(kāi)槽站
場(chǎng)景痛點(diǎn):
坡口質(zhì)量直接影響焊接效果，要求坡口切割精度高。
鋼板工件種類(lèi)繁多，形狀各異。
方案優(yōu)勢(shì):
無(wú)需示教的高性能粗精坡口三維視覺(jué)系統(tǒng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工件，兼容各種坡口類(lèi)型(V/U/X/Y型等。).
坡口平臺(tái)鋼板工件高精度定位，滿(mǎn)足成品坡口精度和高一致性要求。
智能匹配切削工藝參數(shù)，自動(dòng)生成坡口軌跡。
支持引導(dǎo)多個(gè)工件一次連續(xù)切槽，大大提高了生產(chǎn)率。
06.3維視覺(jué)引導(dǎo)鋼板抓取組件焊接
鋼板抓取組裝焊接站
場(chǎng)景痛點(diǎn):
焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高。
工件種類(lèi)多，對(duì)焊接效率和質(zhì)量要求高。
方案優(yōu)勢(shì):
多攝像頭協(xié)同工作，工件和焊縫在焊接工作臺(tái)上的定位精度高，焊接質(zhì)量高，一致性好。
自動(dòng)生成焊接軌跡，適應(yīng)最佳工藝參數(shù)，操作簡(jiǎn)單，快速投產(chǎn)。
變生產(chǎn)不編程，可實(shí)現(xiàn)多品種、小批量非標(biāo)準(zhǔn)件的高柔性焊接。
工業(yè)設(shè)計(jì)，IP65防護(hù)等級(jí)，可以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)高溫等惡劣環(huán)境。
梅卡曼擁有完整的技術(shù)能力和產(chǎn)品線(xiàn)，以及強(qiáng)大的服務(wù)能力，始終堅(jiān)持與合作伙伴的長(zhǎng)期共贏合作。合作伙伴可以獲得Mecarmand提供的先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)和交付、培訓(xùn)、市場(chǎng)的全鏈路支持，在方案性能、交付質(zhì)量、交付周期、成本控制等方面得到全面保障。以便為最終客戶(hù)快速交付更加靈活和智能的機(jī)器人應(yīng)用。