觸覺傳感器是機器人感知外部環境的主要前言，它為機器人付與了類似于人類的感官，使機器人不但可以獵取諸如位置、溫度和外形等物理信息，還可以感覺硬度、壓力等變革，進而實行種種操縱。跟著機器人的智能化使用場景不斷豐富，市場對觸覺傳感器的尺寸、靈敏度、耐用性等需求還日趨提拔。
據麥姆斯征詢報導，近期，來源于德國馬克斯普朗克智能體系研討所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）的研討團隊開收回一款拇指巨細的柔性觸覺傳感器，名為“Insight”。該傳感器基于機械視覺和深度神經網絡技術，可以實現全方位的觸覺感到，正確推斷出物體位置及力信息。該研討成果已發表于Nature Machine Intelligence期刊。
Insight觸覺傳感器具有奇特的機械設計構造，研討團隊采用了一種圍繞著輕質剛性骨架的軟殼作為團體支持構造，并正在外殼彈性體中混淆了深色且反光的鋁片，使其呈不透明灰色狀，以避免外部光芒進入。潛藏正在這個構造內的是一個微型160°魚眼攝像頭，正在一圈LED燈的照射下可舉行彩色圖象記載。
Insight觸覺傳感器設計道理
Insight觸覺傳感器制作歷程
基于外殼的立異機械設計、內部量身定制的成像體系、主動數據收集和尖端的深度進修，Insight觸覺傳感器實現了杰出的傳感性能。值得一提的是，因為融合了光度立體和布局光，Insight觸覺傳感器可精準檢驗其柔性外殼的3D形變。Insight觸覺傳感器也有一個特別之處，它有一個指甲外形的超敏感區域，具有特別很是薄的彈性層，這類設計使它能夠探測到渺小的力和具體的物體外形。
研討團隊經由過程實驗對Insight觸覺傳感器的姿勢辨認，以及其對細微觸覺刺激的敏感度進行了定量評價，證明了其精彩的性能。它的定位精度可達0.4mm，力精度約為0.03N，力標的目的精度約為5°，可適用于具有不一樣接觸面積的各類觸覺探測。
Insight觸覺傳感器姿勢辨認和敏感度評價實驗
Insight觸覺傳感器除正在尺寸、精準度和穩定性層面具有上風外，其制作本錢還相對適中（低于100美圓）。此項研討為機器人可以像人類和植物一樣精準感知環境邁出了主要的一步。
伴隨著材料科學、柔性電子和微納技能的進展，觸覺傳感器還將朝向越發柔性化、小型化、智能化、多功能化和人性化的標的目的進展，將來將會在更寬廣的范疇施展不行替換的作用。