說起對工業(yè)機器人的性能要求，無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節(jié)伺服電機的要求，今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。
其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服電機的響應速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其實大家仔細想想，伺服電機除了又快又準外，我們對它的余下要求就是過載能力強，即“狠”了。
1.1為什么伺服電機要求過載能力強？由于伺服電機在機器人上主要用于驅動關節(jié)的運動，因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉，而且又帶著一定慣量的負載，還要求控制速度非常快的情況下，對伺服電機的過載能力要求是非常高的。
由上述公式可知，實際伺服電機在帶載啟動時，除了加載的扭矩Tload和摩擦系數(shù)Kn外，還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快，dω/dt越大，J不變，Te就越大，伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。
1.2如何測量伺服電機過載能力？大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉速曲線，從而獲取電機的扭矩輸出性能。但這里有個問題，就是扭矩-轉速曲線所反映的，是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力，并不能反映伺服電機的過載能力。而往往伺服電機的運行，連續(xù)運行時輸出的力并不大，只是啟動和制動時的大，如果依據(jù)扭矩-轉速曲線來做電機選型，將會嚴重放大選型電機的功率。
京東分揀機器人多少錢一個分揀機器人選哪家因此，要測伺服電機的瞬時過載扭矩，還是需要測量電機的動態(tài)扭矩曲線。特別對于伺服驅動器設計來說，還必須同時測量電機的輸入動態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準確捕捉到伺服電機的過載能力特性。
1.3伺服電機過載測試解決方案針對測功機無法做動態(tài)扭矩曲線測試這一難題，致遠電子基于十幾年來的數(shù)據(jù)采集技術經(jīng)驗，推出MPT電機測試系統(tǒng)，為用戶提供電機動態(tài)波形同步采集的解決方案。MPT電機測試系統(tǒng)針對伺服電機的動態(tài)曲線測量，可提供以下特點：
1、1kSa/s以上的轉矩數(shù)據(jù)記錄及波形描繪能力，準確分析伺服電機的峰值過載性能；
2、可提供最高0.01%的電參數(shù)測量精度，最高0.05%的扭矩測量精度；
3、多通道同步采樣技術，支持電機的轉速、扭矩、電壓、電流等參數(shù)的實時同步波形記錄，為電機特性數(shù)據(jù)分析提供有力的依據(jù)。
快遞分揀機器人公司人工智能快遞分揀機器人分揀機器人視覺識別國產(chǎn)分揀機器人廠家價格分揀機器人碼垛生產(chǎn)線并聯(lián)分揀機器人電機快遞分揀機器人視頻大全