工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號，PLC什么時候讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個生產(chǎn)任務(wù)。
一、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接
快遞分揀機(jī)器人的應(yīng)用場景小黃人快遞分揀機(jī)器人圖一：PLC與機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成
三維立體分揀機(jī)器人智能分揀機(jī)器人廠家上圖PLC采用西門子品牌，S7-300作為上位機(jī)，S7-200與機(jī)床通過I/O信號相連；S7-300與S7-200使用Profibus總線相連；S7-300與工業(yè)機(jī)器人使用I/O信號相連；工業(yè)機(jī)器人主體和控制器之間使用自帶通訊電纜連接。
快遞分揀機(jī)器人視頻圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出信號
京東的分揀機(jī)器人是哪個廠家的圖三：S7-200輸入輸出信號(控制車床)
圖四：S7-200輸入輸出信號(控制洗床)
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