太陽系四處全是冰，探測機器人能夠用它作為布局資料。
NASA和JPL的行星探測機器人無疑是精彩的，但每個機器人終究都邑發生毛病。雖然這一些毛病大多數全是小毛病，很輕易辦理。但正在星際探索時，周邊并沒有維修點。即使說火星車能夠正在輪子磨損時舉行自我修復或替換，然則，又讓其往那里探求新的輪子呢？
分揀機器人應用案例高速分揀機器人公司另有一個更大的題目，須要找到須要的資源。研究人員已很好地處理了電力題目–依托太陽能，由于太陽能是一種險些能夠正在任何地方找到的資源。終究，輪子和行星機器人的其他環節部件其實不依托太陽能。然則，車輪和其他布局部件能夠由另一種質料制成，這類質料正在全部太陽系中都能找到：冰。
正在IEEE/RSJ國際智能機器人取體系集會上宣布的一篇論文中，費城賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的DevinCarroll和MarkYim夸大這是一項很是開端的事情。他們暗示，才剛剛開始探索用冰干機器人的設法主意。很明顯，您不成能用冰制作執行器、電池或其他電子產品，冰還永久不容易像鈦、碳纖維或其他任何構造質料那樣高效。可是冰能夠正在良多分歧的中央找到，并且它的共同的中央正在于它是若何被改動的，熱能夠用來切割和雕琢它，還能夠把它粘正在本身身上。
快遞智能分揀機器人的市場細分IROS的論文著眼于運用加法和減法兩種制作工藝由冰中制作機器人布局部件的沒有同要領，目標是為機器人開辟一種能夠表現出“自重構、自復制和自修復”的觀點。假定機器人將正在四處全是冰的環境，那邊的環境溫度充足冷，冰保持穩定，抱負情況下還充足冷，機器人發生的熱量沒有容易招致沒有利便的自融或更沒有利便的自短路。正在成型、3D打印和CNC加工之間，用鉆頭切割冰是最節能、最有用的要領，雖然抱負情況下，您會想找到一種要領來運用它，您能夠經管發生的廢水和刨冰，如許它們就沒有容易正在您沒有想要的中央再解凍。
自動分揀機器人編程輸送帶分揀機器人IceBot是一款重量為6.3公斤的南極探險機器人，是觀點的考證。它是手工制造的，研究人員大多數只是證實它能四周挪動，縱然正在室溫下還不容易馬上摔成碎片。正在IceBot可以實現一些自我重構、自我復制和自我修復才能之前，另有良多事情要做，但研究人員正正在起勁。關于這一點，我們經由過程電子郵件取重要作者DevinCarroll進行了扳談。
IEEESpectrum：這個設法主意是由哪里來的，為何您以為它從前沒有被嘗試過？DevinCarroll：我設計的第一個機器人是一個有軌電車機器人，供生態學家用來查詢拜訪叢林。為這一范疇制作機器人所面對的挑釁之一不僅僅是機器人的價格昂貴，并且跟著工夫的推移，自然因素會損壞它們。Mark和我起頭探索用找到的質料制作機器人的設法主意，以此來提升機器人體系正在長途或敵對環境中運轉的穩定性，第二個目的是下降體系的本錢。我們終究挑選了冰，由于它為我們供應了設計上的靈活性，和現階段人們對冰的、偏僻的環境的興致。氣候變化使很多人對南極和冰原感興致，而美國宇航局和其他太空探索小組則正在探求恒星中的冰和水。是以，若是我們能由冰上造出一個機器人，也許它可以用來輔佐探索冰封的行星，以獵取性命和數據，那末冰就成了最吻合邏輯的一步。
我以為這是之前沒有干過的，由于運用冰會帶來不確定性。取傳統的建筑材料不一樣，設計師不知道什么前提會致使冰失效。我們能夠干出有按照的推測，但偏差要大得多。機器人的制作和寧靜抵達也是有一些龐大的題目。假如我們建筑它，然后將它輸送到擺設所正在，它必須正在全部過程中連結高溫，而假如我們正在擺設所正在建筑它，我們還必須將制作所正在取體系一同輸送，進而增添取體系相干的整體泉幣和能源本錢。
您能推想一下，假如北極探險機器人具有自我改造或修復本領，它會是什么模樣嗎？
當我想到一個北極探索機器人，它具有自我點竄或修復的才能時，我設想了一個有兩種機器人的體系。第一種是探索環境并收集施行自我加強或修復所需的質料，第二種是某種機械手/制作體系。我論文的一部分包孕了這層面的事情。正在機械手/結尾施行器設計層面，我們正正在探索的一個設法主意是運用電阻絲網格部分融化冰塊皮相，并正在利用冰塊和機械手之間建立暫且毗鄰，與此同時將其加工成所需的幾何圖形。
您下一步要做什么？
智能分揀機器人優點我當前的重點是設計一個模塊化的接頭，我們能夠使用它輕松安全地將致動器取冰塊銜接起來，并開辟一個末尾執行器，使我們能夠操作冰塊，而不容易經由過程螺孔或其他類似的銜接要領使其永世變形。這一些標的目的的一個風趣的設計挑釁是確保最大化銜接強度，取此同時最小化實現它們的能源消耗。特別是正在偏僻的環境中，能源是一種有價值的商品，而像我所描寫的那樣的體系只有正在設計時考慮能源的情況下才會有用。
原文題目：冰造機器人可在星際探索時開展自我修復取建筑
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