一、頤養(yǎng)備件
1.潤(rùn)滑油脂
2.調(diào)養(yǎng)備件包
SMB電池、冷卻電扇、馬達(dá)燈、保險(xiǎn)絲等
兩、本體尺度調(diào)養(yǎng)
慣例搜檢
1.本體干凈
依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工尷尬刁難機(jī)器人本體舉行除塵干凈。
2.本體和6軸東西端固定查抄
搜檢本體及東西是不是固定優(yōu)良。
3.各軸限位擋塊搜檢
4.電纜狀況查抄
查抄機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的利用狀態(tài)取磨損狀況。
高速分揀機(jī)器人方案5.密封狀況搜檢
搜檢本體齒輪箱，手段等是不是有漏油，滲油現(xiàn)象。
功效丈量
1.機(jī)器零位丈量
檢驗(yàn)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置取尺度標(biāo)定位置是不是同等。
2.機(jī)電抱閘狀況查抄
檢驗(yàn)翻開(kāi)機(jī)電抱閘電壓值，測(cè)試各軸機(jī)電抱閘功用。
頤養(yǎng)件改換
1.本體油品調(diào)換
機(jī)器人齒輪箱、均衡缸或連桿油品改換。
2.機(jī)器人SMB板查抄及電池替換
查抄SMB板的固定銜接是不是一般，改換電池。
三、控制柜尺度調(diào)養(yǎng)
慣例查抄
1.控制柜干凈
對(duì)機(jī)器人控制柜表面干凈，控制柜內(nèi)部舉行除塵。
2.控制柜各部件安穩(wěn)性搜檢
查抄掌握柜內(nèi)一切部件的緊固狀況。
3.示教器干凈
4.電路板指示燈狀況
搜檢掌握柜內(nèi)各電路板的狀況燈，確認(rèn)電路板的狀況。
5.控制柜內(nèi)部電纜搜檢
操縱柜內(nèi)全部電纜插頭銜接穩(wěn)定，電纜整齊。
控制柜丈量
1.電源電壓丈量
丈量機(jī)器人進(jìn)線(xiàn)電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，開(kāi)展團(tuán)體評(píng)價(jià)。
2.平安回路檢驗(yàn)
查抄平安回路的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況是不是一般
3.示教器功用檢驗(yàn)
檢驗(yàn)一切按鍵有效性，急停回路是不是一般，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功效
4.體系標(biāo)定賠償值檢側(cè)
檢驗(yàn)機(jī)器人標(biāo)定賠償值參數(shù)取出廠(chǎng)設(shè)置值是不是同等
5.體系備份和導(dǎo)入檢驗(yàn)
搜檢機(jī)器人是不是能夠一般完成步伐備份和從新導(dǎo)入功用
6.硬盤(pán)空間檢驗(yàn)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間一般
調(diào)養(yǎng)件替換
1.驅(qū)動(dòng)電扇單位調(diào)換
驅(qū)動(dòng)單位冷卻電扇替換
2.保險(xiǎn)絲調(diào)換
控制柜保險(xiǎn)絲替換
3.電機(jī)上電指示燈調(diào)換
快遞分揀機(jī)器人目前的問(wèn)題控制柜操縱面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈改換
四、尺度頤養(yǎng)呈文總結(jié)
1、機(jī)器人尺度調(diào)養(yǎng)后認(rèn)為
2、機(jī)器人尺度調(diào)養(yǎng)后倡議備件清單
五、尺度調(diào)養(yǎng)周期
一年大概運(yùn)轉(zhuǎn)3000-4000小時(shí)
哪個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)圖書(shū)館分揀機(jī)器人小紅人分揀機(jī)器人替換SMB電池
機(jī)器人關(guān)掉主電源后，就要依賴(lài)SMB電池來(lái)留存6個(gè)軸的數(shù)據(jù)。無(wú)妨正在SMB電池行將耗盡之前舉行改換電池（電池耗盡的報(bào)警信息代碼為“37207”），如斯便能夠省去手動(dòng)找零位的費(fèi)事。
SMB及電池安裝正在機(jī)器人的本體內(nèi)里，具體位置能夠正在對(duì)應(yīng)機(jī)器人型號(hào)的產(chǎn)物手冊(cè)中查詢(xún)到。示意圖如下：
熱啟動(dòng)機(jī)器人
當(dāng)報(bào)錯(cuò)信息表現(xiàn)操縱桿沒(méi)法使用時(shí)，極可能是因?yàn)檎跈C(jī)器人啟動(dòng)過(guò)程中，不小心碰到了示教器上的操縱桿。
此時(shí)，只需熱啟動(dòng)機(jī)器人便可。
視覺(jué)分揀機(jī)器人框圖分揀機(jī)器人控制設(shè)計(jì)快遞分揀機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)