該名目展現(xiàn)了若何利用ESP8266跟ArduinoUno計(jì)劃無(wú)線遙控兩輪機(jī)器人遨游車。
本教程展現(xiàn)了若何利用毗鄰到ESP8266Wi-fi模塊的ArduinoUno跟兩個(gè)步進(jìn)機(jī)電，經(jīng)由過(guò)程Wi-Fi收集計(jì)劃近程節(jié)制的兩輪機(jī)器人遨游車。可以利用HTML計(jì)劃的界面從平凡的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器節(jié)制機(jī)器人。Android智能手機(jī)用于將視頻跟音頻從機(jī)器人播送到操作員的節(jié)制界面。
網(wǎng)上有良多外形、尺寸跟價(jià)錢各別的機(jī)器人套件。可是，依據(jù)你的使用，它們皆沒有得當(dāng)，你能夠會(huì)發(fā)明它們關(guān)于你的試驗(yàn)來(lái)講太高貴了。或許，大概你只是念建造你的機(jī)器布局，而不是采辦完全的機(jī)器布局。本教程借展現(xiàn)了若何為你本人的機(jī)器人名目計(jì)劃跟構(gòu)建低成本的亞克力框架，關(guān)于那些不的人，只需利用平凡對(duì)象利用那些高貴的3D打印機(jī)或激光切割機(jī)。展現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)略的機(jī)器人平臺(tái)。
第1步：對(duì)象
構(gòu)建這個(gè)原型須要以下對(duì)象：
手鋸
螺絲刀
尺子
美工刀
鉆孔機(jī)
砂紙
第二步：機(jī)器布局跟資料
要構(gòu)建定制機(jī)器人，起首你必需計(jì)劃?rùn)C(jī)器布局。那能夠很簡(jiǎn)單，詳細(xì)在于你的應(yīng)用程序，或許充斥細(xì)節(jié)跟限定。依據(jù)模子的復(fù)雜程度，你能夠須要正在3DCAD軟件中對(duì)其停止計(jì)劃或僅正在2D中停止繪制。
若是你不想構(gòu)建本人的機(jī)器布局，也可以在線采辦完全的布局。網(wǎng)上有良多機(jī)器人套件。正在這類環(huán)境下，你能夠會(huì)跳到第6步。
自動(dòng)化分揀機(jī)器人工作原理正在本教程中，咱們計(jì)劃了一個(gè)低成本的亞克力框架，用于毗鄰機(jī)電跟其他組件。本教程中先容的布局是利用123DDesignCAD軟件停止3D計(jì)劃的。每一個(gè)整機(jī)厥后皆利用Draftsight軟件轉(zhuǎn)換為2D。
利用了以下資料：
2mm亞克力板
42x19mm車輪，帶橡膠胎面輪胎
49x20x32mm鋼球萬(wàn)向輪
M2x10mm螺栓
M2x1，5mm螺母
M3x10mm螺栓
M3x1，5mm螺母
5/32“x1”螺栓
5/32“螺母
手持自拍桿夾
3x3厘米鋁制支架
基地布局的扶植分為以下幾個(gè)步調(diào)：
依據(jù)二維圖中的尺寸切割亞克力底座；
正在二維圖中所示地位鉆孔；
并聯(lián)分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)分揀機(jī)器人方案依據(jù)3D圖紙利用螺栓跟螺母裝置組件。
可憐的是，步進(jìn)機(jī)電軸的直徑大于輪子上的孔口。是以，你能夠須要利用膠水去毗鄰這些組件。正在本教程中，我正在機(jī)電軸跟車輪之間且則搭建了一個(gè)木制聯(lián)軸器。
第3步：切割布局
起首，你須要將模子的尺寸轉(zhuǎn)移到亞克力板上。利用平凡打印機(jī)正在不干膠紙上打印你的2D畫圖，然后將紙張切割成適合的尺寸并將該遮罩揭正在亞克力概況上。
你可以利用手鋸依據(jù)你的尺寸切割亞克力或利用上面描寫的斷裂技巧。
用美工刀跟尺子或刻度尺，沿直線切割亞克力。你沒有須要始終切割全部片材，只需對(duì)其停止評(píng)分以創(chuàng)立一些軌道，然后將正在該軌道上切割該片材。
將亞克力放在平展的概況上，用一些夾子將其流動(dòng)到位并施加一些壓力，直到板材斷裂成兩半。反復(fù)此進(jìn)程，直到實(shí)現(xiàn)一切切割。之后，你可以利用砂紙打磨粗拙的邊緣。
第4步：鉆孔底座
用鉆孔機(jī)正在二維圖所示地位鉆孔。
亞克力絕對(duì)簡(jiǎn)單鉆孔。是以，若是你沒有處置懲罰鉆孔機(jī)，則可以利用厲害的對(duì)象手動(dòng)鉆孔。你也可以利用它去擴(kuò)展小孔以順應(yīng)螺栓尺寸。
與下面罩，你的底座便籌備好了。
第5步：組裝布局
M3螺栓用于裝置步進(jìn)機(jī)電，而5/32”螺栓用于裝置前輪跟智能手機(jī)夾。
此刻，可以起頭正在以下步調(diào)中組裝電路
第6步：電子產(chǎn)品
你將須要以下電子元件：
ArduinoUno
ESP8266
Protoshield或平凡面包板
1kohm電阻器
10kohm電阻
一些跳線
帶ULN2003driver的步進(jìn)機(jī)電
一臺(tái)電腦（用于編譯跟上傳Arduino代碼）
挪動(dòng)電源
USB電纜
你沒有須要特定的對(duì)象去組裝電路。一切組件皆可以正在你最喜好的電子商務(wù)市肆在線找到。該電路由毗鄰到ArduinoUSB端口的挪動(dòng)電源供電。
依據(jù)原理圖毗鄰一切組件。你須要一些跳線去毗鄰ESP-8266模塊跟步進(jìn)機(jī)電。你可以利用protoshield、平凡面包板，或計(jì)劃你本人的Arduino擴(kuò)展板。將USB電纜拔出ArduinoUno板并繼承下一步。
第7步：Arduino代碼
裝置最新的ArduinoIDE。正在這個(gè)名目中庫(kù)用于節(jié)制步進(jìn)機(jī)電。與ESP-8266模塊通訊沒有須要額定的庫(kù)。請(qǐng)搜檢你的ESP8266的波特率并正在代碼中精確設(shè)置。
下載Arduino代碼并用你的wifi路由器SSID替代XXXXX，用路由器暗碼替代YYYYY。將Arduino板毗鄰到你的計(jì)算機(jī)USB端口并上傳代碼。
第9步：將電路放入機(jī)器人中
利用一些M1螺栓將電路裝置正在機(jī)器人頂部，如圖所示。
之后，利用雙面膠帶將你的挪動(dòng)電源粘正在機(jī)器人后頭，然后將你的智能手機(jī)放入夾子中。
第10步：基于Web的節(jié)制界面
為節(jié)制機(jī)器人計(jì)劃了一個(gè)html界面。
下載并將一切文件解壓到指定文件夾。然后正在Firefox上翻開它。
正在該界面中利用文本框情勢(shì)輸入ESP模塊跟視頻/音頻服務(wù)器（來(lái)自AndroidIP收集攝像頭應(yīng)用程序）的IP地址。
有一個(gè)測(cè)試可是，它將使機(jī)器人扭轉(zhuǎn)，直到收到另一個(gè)下令。鍵盤方向鍵用于向前或向后移動(dòng)機(jī)器人，和向左或向左扭轉(zhuǎn)。
第11步：利用
當(dāng)Arduino重新啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)測(cè)驗(yàn)考試自動(dòng)毗鄰你的Wi-Fi收集。利用串行監(jiān)視器搜檢毗鄰是不是勝利，并獲得路由器分派給ESP-8266的IP。正在Internet瀏覽器中翻開html文件并正在文本框中見告此IP地址。
你借可以利用其他方式去找出路由器分派給設(shè)備的IP地址。
斷開ArduinoUno與計(jì)算機(jī)的毗鄰并將其毗鄰到挪動(dòng)電源。守候它再次毗鄰。
正在毗鄰到機(jī)器人的智能手機(jī)中啟動(dòng)IP收集攝像頭應(yīng)用程序。正在你的節(jié)制界面上輸入視頻/音頻IP并毗鄰到服務(wù)器，你便可以起頭利用了。你能夠須要降低使用中視頻的分辨率，以削減傳輸時(shí)代的耽誤。
單擊并按住鍵盤上的箭頭按鈕以扭轉(zhuǎn)機(jī)器人或向前/向后移動(dòng)機(jī)器人，并享用摸索情況的興趣。
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