跟著鄉(xiāng)生活節(jié)奏放慢和生活品質(zhì)的不休進(jìn)步，掃地機(jī)器人成為了年青的都會(huì)白領(lǐng)的新寵。掃地機(jī)器人平常由主機(jī)、塵盒、遙控器、充電座等構(gòu)成。掃地機(jī)器人不只可以實(shí)現(xiàn)瑣碎的掃地事情，借可以自動(dòng)回充，平常利用20V適配器跟4節(jié)鋰電池串連供電。
鋰電池充電經(jīng)管可分為集成計(jì)劃跟分立計(jì)劃，集成計(jì)劃平常采取BQ24610或BQ24773存在±0.5%充電電壓跟±2%充電電流精度，帶有電源門(mén)路經(jīng)管將體系電壓不變正在電池電壓，無(wú)電池或電池深度放電的環(huán)境下支持系統(tǒng)即時(shí)啟動(dòng)操縱。
分揀機(jī)器人價(jià)格分立計(jì)劃平常由MCUMOS跟運(yùn)放組成，MCU及時(shí)采樣電池的充電電壓跟充電電流，充電停止電流平常是充電電流的1/5~1/10。平凡的運(yùn)放因?yàn)楸旧淼妮斎隣ffset偏置電壓(~3mV)過(guò)大，使得充電電流采樣的精度不高。例如，關(guān)于10mR的電流檢測(cè)電阻正在1A跟0.2A充電時(shí)，運(yùn)放惹起的測(cè)量誤差高達(dá)30%跟150%，而采取TLV9062為前級(jí)運(yùn)放，偏差僅3%跟15%
TLV9062是雙通道高壓5V放大器，300uV的輸入offset特殊合用于高精度的電流檢測(cè)前級(jí)縮小，存在存在軌至軌輸入跟輸出擺幅才能。另外，TLV9062借可以作為電壓反應(yīng)前級(jí)buffer，0.5pA的輸入漏電流可選用更大阻值的分壓電阻，削減體系待機(jī)功耗。
滾輪的優(yōu)劣決意了掃地機(jī)器人的爬坡越障才能，滾輪能源越強(qiáng)勁，則掃地機(jī)器人的穿越才能便越高效。思量到實(shí)際使用中能夠惹起滾輪過(guò)載或堵轉(zhuǎn)，MCU須要及時(shí)來(lái)采樣滾輪機(jī)電電流并作響應(yīng)的護(hù)衛(wèi)舉措，TLV9062一樣合用于直流電機(jī)電流前級(jí)縮小，如圖2，10M單元增益帶寬讓設(shè)計(jì)者取得更小的旌旗燈號(hào)延時(shí)跟失真。
智能分揀機(jī)器人動(dòng)圖快遞分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成介紹快遞分揀機(jī)器人名稱(chēng)現(xiàn)階段大部分的掃地機(jī)的邊刷機(jī)電驅(qū)動(dòng)皆是采取單MOS管PWM驅(qū)動(dòng)方法，當(dāng)邊刷上環(huán)繞糾纏過(guò)多毛發(fā)，便會(huì)不可避免的會(huì)呈現(xiàn)邊刷機(jī)電堵轉(zhuǎn)的環(huán)境，嚴(yán)峻時(shí)能夠銷(xiāo)毀機(jī)電。圖3電路采取TLV9062作為機(jī)電電流前級(jí)縮小，送至ADC采樣監(jiān)控電流，后級(jí)采取TLV9062作為比力器，當(dāng)機(jī)電堵轉(zhuǎn)時(shí)快捷關(guān)斷MOS管，護(hù)衛(wèi)邊刷體系。該電路為無(wú)滯回比力器，TLV9062也可以計(jì)劃為帶滯回比力器，具體請(qǐng)參考使用手冊(cè)SOBA219。審核
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