第1步：整機跟對象
部件列表
ArduinoUno或一致產(chǎn)物
AdafruitMotorShield
手機窗架
OTG電纜
申通快遞分揀機器人萌翻央視Adafruit迷你漫游者底盤套件
AA電池座
4節(jié)AA電池
能夠借須要各類螺釘跟墊片去裝置Arduino
北京分揀機器人技術垃圾分揀機器人的工作流程中國快遞智能分揀機器人對象
＃1跟＃2十字螺絲刀
鉗子
熱膠槍
步調(diào)2：組裝機器人框架
非常簡單。
第3步：焊接電動機護罩
Adafruit供給指點。
第4步：裝置Arduino
利用隨附的硬件裝置Arduino。
第5步：卸下吸盤
流動吸盤的杠桿可以使勁將其撬開。它有一個滑出的銷釘。你可以正在刪除時將其毀壞，但可以。你只需將那部門連同吸盤跟彈簧一路扔掉。
步調(diào)6：將手機支架流動正在最高程度
我用熱膠那一步。
步調(diào)7：將電池組毗鄰到后面
物料分揀機器人怎么工作我也用熱膠停止此步調(diào)。電池很難改換。以是我認為這部分該當改善。可是，電池的重量有助于均衡手機的重量。德律風的此端能夠須要更多的重量。
步調(diào)8：裝置PocketBotTelepresenceArduino庫
你可以從github下載該庫
第9步：將PocketBot裝置到Android設備
你可以從GooglePlay市肆下載PocketBot。
步調(diào)10：利用OTG電纜將Android毗鄰到Arduino
The手機或平板電腦該當檢測Arduino什么時候拔出。單擊一直容許，然后單擊肯定。然后，PocketBot將翻開。
步調(diào)11：切換到“節(jié)制形式”以利用屏幕控件停止測試
滑出左側抽屜。單擊臉部/形式。然后取舍“節(jié)制”形式。利用屏幕上的控件去驗證機器人是不是正在事情。此刻，左側操縱桿該當可以節(jié)制機器人的速率跟標的目的。
步調(diào)12：重命名機器人
從左側抽屜中滑出。單擊設置。單擊“設置機器人稱號”，你可以取舍任何喜好的稱號。
步調(diào)13：切換到“智真形式”
物流包裹分揀機器人從左側滑出抽屜。單擊臉部/形式。然后取舍“智真”形式。一分鐘后，你該當正在屏幕頂部看到一個7位數(shù)的數(shù)字。那便像機器人的電話號碼。正在你與第二個android設備近程毗鄰后，節(jié)制信息也會顯現(xiàn)正在該區(qū)域。
步調(diào)14：將第二個設備切換為“節(jié)制形式”
滑出左側抽屜。單擊臉部/形式。然后取舍“節(jié)制”形式。
步調(diào)15：毗鄰到機器人
按下毗鄰按鈕。那將彈出一個對話框。從列表中取舍近程機器人。
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