為了評價機器人算法跟控制器的機能，研討職員平常利用軟件模擬或真實的物理機器人。雖然這些能夠看起來是兩種分歧的評價戰(zhàn)略，但另有一系列其他的可能性將二者的因素聯(lián)合起來。
閃兔分揀機器人分揀機器人運行管理制度正在比來的一項研討中，德州農(nóng)工大學(xué)跟南卡羅來納大學(xué)的研討職員曾經(jīng)著手研討位于模擬跟實際實現(xiàn)交叉點的評價跟履行場景。他們正在arxiv上頒發(fā)的一篇論文中概述了他們的研討，特殊存眷真實的機器人經(jīng)由過程傳感器感知世界的實例，正在這類環(huán)境下，他們感知的情況可以被視為一種地道的幻覺。
停止這項研討的研討職員迪倫·謝爾跟杰森·奧凱恩正在他們的論文中寫道：“咱們思量的問題是，機器人密謀呈現(xiàn)出不同于理想的世界觀。”只管咱們手頭的機器人與咱們愿望研討的機器人之間存在差別，或許現(xiàn)有的測試環(huán)境與期冀的情況存在差別，或許正在這方面存在其他潛伏的沒有婚配，但研討的念頭是從物理上驗證機器人的行動。”
這項研討從先前的生物學(xué)研討中失掉開導(dǎo)，這些研討致力于相識生物體的感知局限性和信息沒有婚配若何影響它們的行動。近年來，生物學(xué)家起頭利用虛擬現(xiàn)實等技巧對象去更好天相識生物有機體及其感知。
一樣，軟件仿真曾經(jīng)成為機器人學(xué)研討的一個要害組成部分，許多研討職員應(yīng)用它們?nèi)ヂ男懈鷾y試他們的機器人體系跟方式。正在大多數(shù)環(huán)境下，仿真軟件會正在虛擬環(huán)境中再現(xiàn)機器人履行的某些元素，天生人工傳感器讀數(shù)或與形態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。
那便提出了另一個問題：一個模擬器本身就是一個體系，它究竟有多瀕臨真實世界？思量到那一點，研討職員起頭摸索“彼此婚配”的兩個體系之間的關(guān)聯(lián)，和此中一個體系壯大到足以正在另一個體系上發(fā)生幻覺的實例。
Shell跟O‘Kane正在他們的論文中注釋講：“正在擬定了令人信服的幻覺觀點（實質(zhì)上是正在理想世界中停止的體系仿真觀點）之后，咱們從基礎(chǔ)設(shè)施需要的角度研討了這類可仿真性的含意。”工夫是一個緊張的資源：有些機器人能夠可能模擬其他機器人，但速率能夠比及時緩。”
Shell跟O’Kane認(rèn)為，系統(tǒng)模擬其他體系的速率分歧，使得研討職員可能以絕對的情勢描寫模擬跟模擬系統(tǒng)。基于這一假定，他們開展了一些定理去歸納綜合模擬系統(tǒng)跟模擬系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，為每一個定理供給了幾個例子。
銷售分揀機器人哪家好物流分揀機器人參數(shù)隨后，研討職員依據(jù)他們開辟的實際停止了一個簡略的多機器人試驗。正在這個試驗中，機器人必需正在無限的障礙物區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)一個簡略的導(dǎo)航使命，無論是正在模擬仍是正在物理機器人實驗臺上。他們的研討結(jié)果表明，分歧的模擬方式正在發(fā)生給定體系的幻覺方面存在較著分歧的工夫服從。
Shell跟O‘Kane網(wǎng)絡(luò)的觀察數(shù)據(jù)和他們開辟的實際，可以拓寬現(xiàn)階段對用于評價機器人方式的仿真軟件的明白，突出仿真體系跟仿真體系之間關(guān)聯(lián)的新方面。正在將來的事情中，他們可以摸索各類新的研討標(biāo)的目的，例如擴展他們的實際以辦理不確定性跟非決定論的觀點，或許開展更豐碩的無效幻覺實際。
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