當(dāng)您念引進(jìn)本人的協(xié)作機(jī)器人的時(shí)間，皆會(huì)思量：哪個(gè)機(jī)器人最好？怎樣遴選最好的協(xié)作機(jī)器人？這個(gè)問(wèn)題便像咱們買車的時(shí)間，問(wèn)的哪個(gè)車最好。只能道各有所長(zhǎng)，不真正的謎底，取舍合乎您的須要，得當(dāng)您的阿誰(shuí)！
思量您的協(xié)作機(jī)器人籌備作甚么用途？研討或使用？
分揀機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)咱們編寫了這個(gè)文章，資助你比力每一個(gè)協(xié)作機(jī)器人的深層細(xì)節(jié)。若是您念摸索這寫機(jī)器人的細(xì)節(jié)，我強(qiáng)烈建議您參考這個(gè)文章。
1
RethinkRobotics
Baxter:
價(jià)錢：$$$
平安：+++++
有效載荷：+++
這個(gè)機(jī)器人十分不同于市場(chǎng)上的其他機(jī)器人，它果其怪異的功用而備受存眷。相機(jī)跟LED平板電腦作為一個(gè)臉部。事實(shí)上，“電纜推”機(jī)電使機(jī)器人搖搖擺擺，體積重大。雖然如許很平安。但也促使它運(yùn)動(dòng)速率十分緩。它的軟蓋，有助于制止損傷。咱們?cè)?jīng)看到了Baxter機(jī)器人正在包裝使用跟機(jī)械維修中的使用。若是可能經(jīng)由過(guò)程其他機(jī)械設(shè)備填補(bǔ)缺乏重復(fù)性，它將會(huì)更優(yōu)異。
2
Saywer：
價(jià)錢:$$$
平安：+++++
有效載荷：++++
這是來(lái)自RethinkRobotics的最新機(jī)器人模子。正在車間里不太多的Sawyer，可是您可以看到，它們?cè)?jīng)做出了很大的盡力，使其機(jī)制加倍精確。
事實(shí)上，他們連結(jié)不異的運(yùn)動(dòng)原理，機(jī)器人好像也沒(méi)有那么風(fēng)雨飄搖，并且可重復(fù)性也更好。經(jīng)由過(guò)程不異的嵌入式視覺(jué)，你可以追蹤人的存在并經(jīng)由過(guò)程視覺(jué)定位整機(jī)。Sawyer正在商業(yè)用途或會(huì)更年夜。愿望Sawyer可能進(jìn)入?yún)f(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)。
3
UniversalRobot
UR10：
價(jià)錢：$$$$
平安：+++
有效載荷：+++++
UR10有10千克有效載荷。換句話說(shuō)，若是您須要一些力氣去照顧某個(gè)物體，您能夠想要利用這個(gè)機(jī)器人。它存在0.1毫米的可重復(fù)性，當(dāng)人類共事正在機(jī)器人中間事情時(shí)，存在可變的平安設(shè)置。
這個(gè)機(jī)器人，由于它的力氣跟尺寸，初度利用能夠會(huì)很貧苦。可是，一旦您找把握了方式，它會(huì)給您帶來(lái)良多的欣喜。
4
UR5：
價(jià)錢:$$$
平安：++++
有效載荷：++++
正如您能夠曾經(jīng)曉得，UR5有一個(gè)5千克的有效載荷，目標(biāo)是為中等范圍的使用。大多數(shù)時(shí)間機(jī)器人不會(huì)遭到有效載荷的限定，而是遭到其影響。它非常適合機(jī)械經(jīng)管使用，拆卸使命跟點(diǎn)膠使命。
那平常是咱們將裝置咱們的2指夾具的機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)器人跟抓爪的有效載荷非常適合相互，它們存在不異的靈活性，可用于人類工作者，以是將那二者聯(lián)合起來(lái)才有意思。
5
UR3：
價(jià)錢:$$
平安：+++++
高速分揀機(jī)器人供應(yīng)商有效載荷：++
快速分揀機(jī)器人圖片事實(shí)上，有了3千克的有效載荷，它只能用于更小，更輕的使命，它只能照顧輕型整機(jī)。但那就是UR決意計(jì)劃那款機(jī)器人的緣故原由。用機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)它的機(jī)器人生產(chǎn)線，這個(gè)機(jī)器人將更得當(dāng)于電子跟燈光拆卸。
跟著現(xiàn)今市場(chǎng)電子化的開(kāi)展，愈來(lái)愈多如許的機(jī)器人是合乎邏輯的。這個(gè)機(jī)器人是現(xiàn)階段獨(dú)一一個(gè)伎倆無(wú)限扭轉(zhuǎn)的機(jī)器人。
這個(gè)機(jī)器人，它利用起來(lái)很便利，并且十分平安，速率不會(huì)太快，也不會(huì)帶來(lái)太多的重量。
6
庫(kù)卡LBRiiwa
價(jià)錢:$$$$$
平安：+++++
有效載荷：+++
分揀機(jī)器人庫(kù)卡始終皆是供給高質(zhì)量的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人的價(jià)錢十分下，是市場(chǎng)上評(píng)估最好的協(xié)作機(jī)器人，擁有7或13千克的有效載荷。
機(jī)器人可以適應(yīng)環(huán)境，也可以經(jīng)由過(guò)程之前的履歷“學(xué)習(xí)”去順應(yīng)它的運(yùn)動(dòng)。它平常用于研討使用。事實(shí)上，我看到這個(gè)機(jī)器人很少有真正的工業(yè)使用。
LBRIIWA非常適合咱們的3指自順應(yīng)夾具。
7
物流分揀機(jī)器人原理多目標(biāo)識(shí)別ABBYumi
價(jià)錢:$$$$$
平安：+++++
有效載荷：+
YUMI機(jī)器人花了很長(zhǎng)的工夫去計(jì)劃跟商業(yè)化，但他們做到了。機(jī)器人有一個(gè)玲瓏的0.5千克有效載荷，非常適合電子拆卸。它正確，可反復(fù)，占地面積小。
若是你正在以高生產(chǎn)率利用電子設(shè)備，那么那就是你要探求的機(jī)器人。那能夠是市場(chǎng)上獨(dú)一可以實(shí)現(xiàn)這一使命的機(jī)器人，而不會(huì)讓您的一切PCB遭到影響。
8
FanucCR-35iA
價(jià)錢:$$$$$
安全性：++
有效載荷：+++++
它有35千克的有效載荷，它可以照顧一堆器材。它是為汽車行業(yè)計(jì)劃的。擁有很下的有效載荷，也意味著這個(gè)機(jī)器人的影響將很大。這個(gè)機(jī)器人擁有業(yè)界最大的有效載荷，一切這些皆是業(yè)界最大的覆蓋面。
機(jī)器人只是一個(gè)平凡的工業(yè)機(jī)器人，裝置正在一個(gè)年夜力矩傳感器上，并籠罩著一層涂膠的皮膚。這使它可以檢測(cè)力，和削減力氣打擊跟夾點(diǎn)。這是真正為存在相稱同等的生產(chǎn)線的公司計(jì)劃的。
因?yàn)榇嬖趨f(xié)作機(jī)器人的兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)由過(guò)程“演示編程”功用削減圍欄并使其容易利用。CR-35iA只能知足那兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)之一，由于您依然須要找出典范的機(jī)器人編程去使它事情。
智能分揀機(jī)器人項(xiàng)目準(zhǔn)備機(jī)器人仍是十分高貴的，由于他們借不大規(guī)模出產(chǎn)。可是，它有一個(gè)市場(chǎng)，跟著它的吸引力，價(jià)錢確定會(huì)降低。
智能分揀機(jī)器人的應(yīng)用分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)方案并聯(lián)分揀機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)