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分揀機器人設計方案,工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成四大應用

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汽車行業(yè)過來始終是機器人使用最次要范疇,跟著自動化需要的晉升,工業(yè)機器人使用失掉更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接使用中,機器人正在機床高低料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、拆卸等范疇也失掉了廣泛應用。金屬成形機床是機床對象的緊張組成部分,成形加工平常與下勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等接洽正在一路,有時處于低溫高濕以至有傳染的情況中,事情簡略單調(diào),企業(yè)招人難題。工業(yè)機器人與成形機床集成,不只可以辦理企業(yè)用人問題,同時也能進步加工服從跟安全性,晉升加工精度,存在很大的開展空間。

數(shù)控折彎機集成使用

分揀機器人結構

機器人折彎集成使用次要有兩種方法。一是以折彎機為中間,機器人設置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架造成折彎單位。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手造成的板材柔性加工線。埃斯頓應用本人正在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技巧跟平臺,實現(xiàn)無縫毗鄰,開辟折彎軟件包,對折彎進程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。正在分歧折彎速率下,機器人實現(xiàn)自動婚配的完整跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教工夫從過來2-3天縮短到2-3小時。正在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中失掉很好使用。

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壓力機沖壓集成使用

機器人與壓力機沖壓集成使用次要有兩種方法。一是單臺機器人沖壓高低料:經(jīng)由過程機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實行沖壓,沖壓完畢后,經(jīng)由過程機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動高低料。二是機器人沖壓連線:經(jīng)由過程多臺機器人正在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。依據(jù)加工工件成形工藝要求,須要正在多臺壓力機共同加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人構成。與直線坐標的機械手比擬,采取工業(yè)機器人更有柔性,對模具不等下要求,簡單集成。埃斯頓應用自立壓力機控制系統(tǒng)跟機器人控制系統(tǒng)無縫毗鄰,使機器人的舉措跟壓力機達到最佳調(diào)和,應用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線服從最大化,安全性更高

熱模鍛集成使用

熱模鍛生產(chǎn)線平常由兩臺模鍛壓機構成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成使用平常設置兩臺機器人,一臺擔任將中頻爐處置懲罰后的低溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺擔任從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機停止切邊。為防備低溫沖壓工件粘住模具,須要每次沖壓后對模具停止石墨光滑,光滑可以由機器人實現(xiàn),也可以采取專門機構實現(xiàn)。因為鑄造是低溫高濕且又有石墨光滑帶來的卑劣情況,特殊要留神機器人的防護事情和機器人本身抗熱輻射才能,埃斯頓公司機器人4-5-6軸機電正在機器人大臂跟小臂連接處,存在自我闊別熱輻射的布局特色。在模鍛壓機裝置電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機運轉(zhuǎn)與機器人運轉(zhuǎn)調(diào)和,進步加工服從,晉升體系的安全性。

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焊接使用

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焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊跟弧焊兩種類型,焊接機器人使用占全部機器人使用的40%以上。弧焊使用是以機器人為焦點,設置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等構成焊接工作站。埃斯頓可供給6kg、臂長為mm的公用弧焊機器人工作站。電阻焊使用是以機器人為焦點,設置面焊槍、焊接控制器、水氣單位、管線包、工裝夾具等構成點焊工作站。埃斯頓可供給220kg、臂長2600mm的公用電阻焊機器人工作站。另外,埃斯頓自動化公司為焊接使用開辟公用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人體系中,知足各種類型須要。

機器人是進步前輩制造技巧跟自動化配備的典范代表,智能化工業(yè)配備曾經(jīng)成為寰球制造業(yè)進級轉(zhuǎn)型的根底。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成使用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工場從觀點走向理想。

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